или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

У андроида Atlas новый алгоритм ходьбы по сложному рельефу (+видео)

schedule 06.12.2016 в 08:57 link Atlas гуманоид Boston Dynamics IHMC Toyota США
После того, как робот-андроид Atlas из Boston Dynamics продемонстрировал впечатляющие возможности балансирования ранее в этом году, Институт Гуманитарных наук и машинного познания из Флориды (IHMC) разработали новый алгоритм, который позволяет двуногому боту пересекать труднопроходимую  местность, - сообщает Robotics.ua.



Принцип работы

Команда IHMC говорит, что новый алгоритм управления позволяет роботу иметь твердую точку опоры, перемещая вес его протянутой ноги, чтобы настроить оптимальный баланс. Достигнув устойчивой опоры, Atlas делает быстрый шаг на следующую позицию, поднимая вверх туловище и перемещая другую ногу вперед.

Исследователи говорят, что роботу не нужно знать, по какой местности он идет – он  способен поддерживать равновесие, даже когда его нога ставится на тонкие контактные точки, такие как строительные блоки, установленные под углом.

Читайте также: Toyota покупает Boston Dynamics и Schaft за миллиард долларов

Видео ниже показывает устойчивую походку робота по рассыпанным бетонитам и крупным камням.

Видео

Комментарии: