или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Lobsterbot – простой робот на основе усилителя LM386. Пошаговая инструкция по созданию

schedule 01.11.2012 в 13:10 link DIY простой робот Lobsterbot
Содержание:
  1. Введение
  2. Видеопрезентация работы
  3. Шаг 1. Каркас робота
  4. Шаг 2. Список материалов и схема
  5. Шаг 3. Lobsterbot оживает!
Введение:

Представляем интересный механизм – робот Lobsterbot. Особенность данного устройства заключается в его простоте. Всё, что нужно для управления – это чип и реле. Корпус содержит шесть ног, которые могут быть сделаны самостоятельно с дерева или с готовых элементов любого конструктора для роботов. По принципу движения робот напоминает рака – отсюда и название: Lobsterbot.

Построив этого робота самостоятельно, вы сможете убедиться, что шестиногие роботы – вещь не только интересная и забавная, но и весьма полезная, так как с помощью этого робота можно познать азы построения умных роботов, которые пригодятся для дальнейших исследований в области робототехники.

За основу вы можете использовать готовый каркас робота-шестинога Boe-Bot от Herbie.





1 - шестиногий набор для робота Boe-Bot.

Видеопрезентация работы:



Шаг 1. Каркас робота:

Сначала поработайте над макетом ног робота. Тело и ноги можно смастерить из кусков картона и прикрепить их вместе медными гвоздями.

Когда закончите с макетом, вырежьте алюминиевые боковые панели из 5052 алюминия толщиной 1/8 дюйма.

Затем можете сделать плоские отрезки латуни для того, чтобы сделать суставы для ног робота.

С помощью 6 болтов размером 1/2 дюйма сделайте длинные опорные точки для ног. Глядя на вид сверху, вы можете видеть, что можно использовать болты и другой длины.

Также добавьте латунные полоски над болтами для удержания тела и суставов ног. Когда ноги будут выровнены, используйте держатель для того, чтобы болты и гайки не выпали при ходьбе.



1 – зажимная шайба вместе с фиксатором; 2 - стандартный сервопривод Futaba, модифицированный для непрерывного вращения; 3 – болт.





1 - плоский кусок латуни для ног робота с шестью болтами, гайками и шайбами различной длины.





1 – латунная трубка для удерживания ног и тела робота; 2 – сервопривод, прикрепленный болтами.



1 – вид сбоку.



1 – вид сверху: ноги расположены в шахматном порядке, чтобы избежать столкновения друг с другом.

Шаг 2. Список материалов и схема:

Список деталей:  
  • 1x 2222A транзистор (подобен типу 3904)
  • 1x LM 386 усилитель низкой мощности (чип Вт / 8 проводов)
  • 1x DPDT реле (10 проводов)
  • 2x двигателя
  • 1x 1k резистор (коричневый с черно-красными полосками)
  • 1x резистор 10 кОм (коричневый с черно-оранжевыми полосками)
  • 1x 100uF конденсатор
  • 1x красный светодиод
  • 1x переключатель
  • 2 х пластиковые коробки аккумулятора, каждая из которых содержит 2 батареи типа АА
  • 1 х двусторонняя липкая пена
  • 2 x фотодиоды - Jameco и др.

Припаяйте вашу схему к макетной доске так, чтобы было место для установки шасси и сервоприводов.

Сервоприводы должны быть прикреплены к шасси с 3/8 " болтами и гайками. Затем прикрепите два сервопривода небольшим отрезком двусторонней ленты-пены, которая на удивление очень крепко клеит предметы.

Снимите "мозг" из каждого сервопривода и просто припаяйте два провода непосредственно к двигателю. Таким образом, вам не нужны сигналы из широтно-импульсного модулятора для запуска сервоприводов, они просто функционируют.





1 - LM386; 2 – двухпозиционное реле.







1 – держатель для 2-ух батареек типа АА, приклеенный к сервоприводу.





1 – болты, которые держат сервоприводы на месте.

Шаг 3. Lobsterbot оживает!:

Вы можете использовать рычаг переключения устройства, чтобы определить, связаны ли серводвигатели с остальными механизмами. Схема затем переводит двигатель в обратном направлении и производит резервное копирование.

Lobsterbot использует также усики с датчиками. В основном, они служат просто выключателем. Когда усы (из гитарной струны) вступают в контакт, они наклоняются и касаются латунной трубки. Один провод датчика придает усикам поддержку, а другой провод датчика направлен к гитарной струне. В конце гитарная струна имеет термоусадочную трубку вокруг него так, что основание не контактирует с трубкой.

Если перед роботом существует мертвая зона, он может застрять в некоторых вещах.

Опустите концы латунных ног в Plastigoop – материал, куда вы можете окунуть ручки для инструментов для обеспечения лучшего сцепления на поверхности.

Как видите, робота Lobsterbot очень интересно строить, и вам очень понравятся его движения, когда питание подается с двумя сервоприводами. Им весело управлять в темной комнате с помощью фонарика.



1 – квадратная латунная трубка, 2 - круглая медная трубка для прикольного вида, 3 – круглая латунная трубка, 4 – струна от электрогитары.



1 – фотодиод; 2 – фотодиод.















Комментарии: