или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Боевой мини-робот Battlebot. Пошаговая инструкция по созданию

schedule 31.10.2012 в 12:52 link DIY Battlebot
Содержание:
  1. Введение
  2. Видеопрезентация работы
  3. Шаг 1. Материалы и инструменты
  4. Шаг 2. Колеса и сервоприводы
  5. Шаг 3. Тело робота
  6. Шаг 4. Сборка частей вместе
  7. Шаг 5. Задняя часть тела робота
  8. Шаг 6. Передняя часть тела робота
  9. Шаг 7. Верхняя часть тела робота
  10. Шаг 8. Электроника
  11. Шаг 9. Оружие
  12. Шаг 10. Фиксация проводов
  13. Шаг 11. Заключительная часть
Введение:

Боевые роботы Battle Bot, как правило, довольно интересные и разнообразные. Мы представляем вам инструкцию одного мини-робота Battle Bot, который небольшой, очень легкий и простой в создании.

Вы его можете собрать в любое свободное и удобное для вас время. Он не требует дорогостоящих деталей и инструментов. Так что, приступим!



1 - серводвигатель и колеса; 2 – лезвие

Видеопрезентация работы:



Шаг 1. Материалы и инструменты:

Большинство материалов для робота можно найти прямо в доме, но если чего-то не хватает, их можно купить очень дешево.
  • двигатель (12 Вольт)
  • небольшое лезвие-пила
  • несколько проводов
  • два сервопривода
  • 6-вольтная батарея
  • 12-вольтная батарея
  • колеса
  • алюминиевая пластина
  • небольшие винты
  • небольшие болты
  • радиоприемник
  • радиопередатчик
  • 2 зажимы
  • суперклей
  • переключатель
Инструменты:
  • дрель или инструмент дремель
  • ножницы для резки жестких материалов
  • отвертки
  • плоскогубцы
  • заклепки


1 - серводвигатели и колеса; 2 - двигатель; 3 - плоскогубцы, батареи, передатчик и болты; 4 - передатчик и инструмент с заклепками; 5 - ножницы для резки жестких материалов.

Шаг 2. Колеса и сервоприводы:

Прежде всего, вам нужны две среднего размера сервоприводы, которые могут быть куплены на eBay и во многих других местах. Они должны быть настроены так, чтобы совершать полный оборот при использовании.

Колеса могут быть приклеены, желательно суперклеем к винтам сервопривода, это удержит их на месте. Могут быть использованы колеса практически любого размера.



1 - колесо, приклеенное к сервоприводу; 2 - настроенный сервопривод.

Шаг 3. Тело робота:

Это, пожалуй, самая трудная часть нашей работы. Тело робота может быть сделано, как вы пожелаете. Данный пример имеет тело в форме треугольника. Это вполне оптимальная форма для устройства, и её не сложно сделать.

Одну металлическую пластину нужно разрезать размером около 10x21 см вместе с алюминиевой пластиной.

После этого вам понадобиться 4 кусочка алюминиевой пленки размерами около 4x1 см для установления сервоприводов на место и поддержки частей из двух алюминиевых пластин 9x4 см. После вырезания этих кусков, можно соединять части вместе.



1 - алюминиевая пластина 10х21 см.

Шаг 4. Сборка частей вместе:

Для основы робота нам нужно четыре небольшие части 4х1 см. Они должны быть согнуты в размере около 1 см с одной стороны пластины, формируя L-образный кусок. В нижней части этого куска нужно сделать отверстия. Они должны быть расположены ближе к середине L-куска.

Верхняя часть L-пластины  также должна иметь два отверстия, просверленные и распределены отдельно настолько, чтобы соответствовать сервоприводам.

Отверстия должны быть размещены на нижнем металлическом листе (10x21 см) одинаково по отношению друг к другу так, чтобы держать сервопривод на месте. Он будет находиться на задней части основы.

Установите два L-куска на расстоянии 3,5 см и 8,5 см от задней части основы. Они также должны быть на расстоянии около 1 см, так что сервопривод может поместиться свободно, немного выступая за края пластины.

Теперь закрепите куски на месте, и вы получите начальную стадию тела робота.



1 - L-образный алюминиевый кусок.



1 - сервопривод отлично помещается между алюминиевых пластинок.

Шаг 5. Задняя часть тела робота:

Для задней части тела робота нам необходимо создать немного места для лезвия с алюминиевыми обрезками 9х4 см. Нам нужно согнуть всего один см этих частей на обеих сторонах в форме U или C, так чтобы нижняя часть была соединена с основой, а верхняя часть должна соединяться с крышкой тела робота. Два отверстия должны быть расположены равномерно на верхней части, а два остальных отверстия – на нижней части в форме С.

Другие два отверстия должны быть расположены на действующей металлической пластине на одной линии с основой двух пластин в форме U или C.

Эти куски должны быть размещены на крае другой стороны основы и прикреплены заклепками на нужном месте.

Для последней части вам необходимо соединить алюминиевый кусок 10 х 4 см и основу, чтобы она вместилась вокруг двигателя с немного места на конце. Это позволяет изогнутый конец соединять с верхней частью алюминиевой части, оставляя место для двигателя. Для этого нужно просверлить отверстия на задней части верхней пластины, а другие отверстия на конце металлического листа, чтобы он мог надежно держаться на крышке.



1 - кусок на конце пластины.



1 - задняя часть тела робота с огромным вырезом для лезвия.



1 - держатель для двигателя; 2 - небольшое отверстие для болта на крышке.



1 - деталь в форме вопросительного знака; 2 - место на конце части.

Шаг 6. Передняя часть тела робота:

Теперь вам нужно сделать переднюю часть тела, это очень легко сделать, используя два навеса, они будут размещаться на другой стороне передней части основы. На основе нужно просверлить отверстие, где вы увидите отверстия на навесах. Если вы это сделали, нужно закрепить навесы с помощью заклепок, и у вас выйдет нижняя часть тела робота.



1  - навесы на конце нижней части тела робота; 2 – заклепанно на месте.



1 - законченная нижняя часть робота.

Шаг 7. Верхняя часть тела робота:

Для верхней части необходимо вырезать лист алюминия около 21x10 см для задней части с помощью ножниц для резки жестких материалов. Прямоугольник необходимо вырезать так, чтобы лезвие смогло поместиться удобно внутри, с большим зазором.

Передняя часть должна быть настолько отмеряна, чтобы отверстия могли стать местами для навесов, а навесы смогли поместиться на другой стороне. Это позволит верхней части качаться при открытии и закрытии. Просверлите 4 отверстия для навесов и закрепите их с помощью заклепок.

С держателем для мотора, собранным раньше для основной части, найдите, где отверстие сочетается с конечной частью, так чтобы отверстие было создано на верхней части. Это используется, чтобы болт мог затянуться, и это усилит действие двигателя на крыше робота. С правильно расположенным отверстием вы можете закрепить навесы на верхней части основы.

4 отверстия также необходимы, чтобы верхняя часть могла соединяться с другими деталями. Болты должны быть установлены, чтобы соединить эти части вместе.



1 – навесы соединены заклепками с верхней частью; 2 - Отверстие для крепления болтов, используемых для двигателя.



1 - большой разрез для лезвия.



1 - отверстие нужно закрепить болтом, чтобы  держать двигатель, который помещается на части справа; 2 - отверстия, чтобы соединить болты с верхней частью.

Шаг 8. Электроника:

Теперь, когда основной корпус робота готов, нужно установить электронику, чтобы робот смог двигаться. Первую часть нужно соединить с сервоприводом и L-образным куском на основе. Лучше использовать шурупы от сервопривода, хотя также вместо этого можно использовать болты.

Эту часть нужно соединить с каналами 1 и 2 приемника, а также батареями приемника. Все это нужно приклеить к основе робота.



1 - сервоприводы с колесами, прикрепленными к L-части;



1 - сервоприводы должны подсоединяться к этом.



1 - батареи; 2 - сервоприводы, соединенные с батареями.

Шаг 9. Оружие:

Вы можете выбрать любое оружие. В данном примере используется лезвие-пила, подключенное к двигателю. Это, конечно, не самое лучшее оружие, но оно работает на достаточно высокой скорости. Для того, что бы его установить, нужно приклеить два пластмассовых куска вокруг большого отверстии на лезвие, используя суперклей.

Небольшое отверстие нужно сделать посредине пластмассового куска, где соединяется двигатель. Двигатель поместите на держатель, установленный на основе.



1 - лезвие-пила; 2 - запасной пластиковый кусок для соединения двигателя.



1 - двигатель соединен с лезвием.



1 - двигатель помещен в держатель.

Шаг 10. Фиксация проводов:

Двигатель можно легко зафиксировать проводами, соединив всего два провода с батареей и переключателем. Это будет означать, что когда переключатель поворачивается, двигатель начинает вращаться, а вместе с ним и лезвие. Если повернуть другой переключатель на приемнике, это позволит колесам поворачиваться с помощью передатчика.



1 - батареи; 2 - переключатель; 3 - двигатель с лезвием.

Шаг 11. Заключительная часть:

Наконец разместите болты в задней части, чтобы держать верхнюю часть должным образом, а также для моторной части, так чтобы двигатель получал импульсы верхней части основы. Это в значительной степени завершает BattleBot. Теперь можете наблюдать, как робот двигается вперед и уничтожает предметы на своем пути. При желании можно добавить микроконтроллер и запрограммировать робота на более сложные действия. 



1 - лезвие; 2 - сервопривод и колеса.



1 - готовый робот BattleBot c лезвием.

Комментарии: