или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Bristlebot — простой светочувствительный виброробот. Пошаговая инструкция по созданию

schedule 30.07.2012 в 13:01 link простой робот виброробот DIY Bristlebot
Содержание:
  1. Введение
  2. Видеопрезентация работы
  3. Шаг 1. Материалы
  4. Шаг 2. Схема
  5. Шаг 3. Двигатель и умный сенсор
  6. Шаг 4. Батарея и полный монтаж

Введение:

Что такое робот- bristlebot? Это вибрирующий робот, построенный на основе зубной щетки. Он использует двигатель без равновесия (как двигатель от пейджера), который заставляет внешнюю часть носиться по поверхности. Изначально основанный на виброботе, робот из зубной щетки (bristlebot) очень легко сделать и запустить в действие. Для этого понадобится всего лишь зубная щетка, двигатель и батарея.

Но если вас не устраивает такой простой вариант вибробота на зубной щетке, предлагаем добавить дополнительные особенности, которые не требуют ни дорогих технологий, ни программирования. Например, ваш робот смог бы реагировать на свет. Это достижимо с помощью специального сенсора.

Датчик познавания является удивительным устройством, потому что с ним вы можете заставить робота распознавать разные уровни освещенности. Вы можете заставить своего bristlebot работать в темноте и останавливаться при попадании света. Вы также можете запустить его только в нужную температуру, или когда он оборудован датчиком громкости или подобным устройством.



Видеопрезентация работы:



Шаг 1. Материалы:

Что же нам нужно для виброробота, который будет реагировать на свет:
  • зубная щека с равномерно закругленными щетинками
  • вибрирующий мотор
  • умный сенсор от Aniomagic
  • выпрямительный диод 
  • большая батарея
  • двустороння липкая лента
Конечно, вы можете использовать транзистор, световой сенсор, пару резисторов, но зачем всё это, если у вас есть обучающий сенсор Aniomagic, с помощью которого вы легко заставите робота убегать.



Шаг 2. Схема:
 
Чтобы собрать механизм робота, нужно для начала собрать макет схемы соединения электропроводков мотора с батареей и остальными деталями.
  • соедините двигатель с отверстием Н на умном сенсоре
  • соедините диод. Убедитесь, что черная полоска соединена с отверстием + 
  • подключите батарею.
На картинке видно точный макет схемы, так что вы не должны нигде ошибиться.



Двигатель вращается в результате магнитного поля, созданного в кольце. Когда двигатель выключен, магнитное поле разрушается. В этом поле создается противоположный ток, который может привести к повреждению умного датчика. Диод необходим, чтобы он мог безопасно проводить этот противоположный ток, позволяя при этом нормальное напряжение для питания двигателя.

Шаг 3. Двигатель и умный сенсор:

Сначала прикрепите двигатель к верхней части сенсора с помощью двусторонней липкой ленты или эпоксидного клея.

Далее прикрепите диод. Убедитесь, что темная сторона (катод) подключается к отсеку +, а другой конец (анод) подсоединяется к отверстию Н.

Держите + контакт как можно дольше; он достаточно жесткий, чтобы согнуть его и установить контакт с батареей +. К отверстию Н прикрепите короткий контакт. Припаяйте оба контакта к отверстиям.

Наконец, прикрепите провода мотора к контактам диода. Если ваш мотор хорошо подходит для этого, не имеет значение, какой провод к какому контакту подсоединен.
 
На этих фото показано подробное изображение того, как должны быть подключены провода к умному датчику.
















Шаг 4. Батарея и полный монтаж:

Теперь прикрепите тонкий провод к отверстию -. Оголите конец и сделайте небольшое кольцо, которое будет подсоединяться к батарее.

С помощью липкой ленты или двустороннего скотча прикрепите умный датчик, двигатель и батарею к головке зубной щетки.

Соедините + контакт, чтобы обеспечить контакт с батареей.

Поэкспериментируйте с роботом, отправляя его в темные и освещенные места. Изменения происходят, когда вы соединяете отверстие С с отрицательным отверстием, как показано на видео. В темноте робот двигается свободно, если калибровка установлена соответствующим образом, если наоборот, значит, в темноте робот останавливается.









Как видите, нам удалось собрать уникального «умного» робота, который может легко перемещаться по плоской поверхности, реагируя на свет. Он непременно вам понравится.  

Комментарии: