или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Phoenix — простой боевой робот для боев роботов. Пошаговая инструкция по созданию

schedule 14.07.2012 в 13:43 link DIY простой робот боевой робот пневморобот
Содержание:
  1. Введение
  2. Видеодемонстрация работы
  3. Шаг 1. Основа
  4. Используемые материалы для робота
  5. Шаг 2. Рука-оружие
  6. Шаг 3. Рамка и трансмиссия
  7. Шаг 4. Броня и сборка. Дополнительные тестирования
  8. Шаг 5. Технические характеристики робота и проверка его в боевой деятельности
  9. Шаг 6. Заключение

Введение:

Представляем вам простого, недорого и очень интересного робота Phoenix. Он относится к разряду боевых роботов, а значит, дожжен быть оснащен минимальным оружием. Робот популярный в Соединенных штатах, но, оказывается, принцип его действия и комплектация достаточно простые, чтобы построить в домашних условиях. В этой пошаговой инструкции мы ознакомим вас с особенностями создания этого робота и надеемся, что он вам понравится. Цена создания – около 700 долларов США. Максимальный вес робота – 30 фунтов



Видеодемонстрация работы:



Шаг 1. Основа:

Этот боевой робот относится к BattleBots, но этот термин является товарным знаком, так что, возможно, не стоит его так называть. Посвятим вас вкратце об этих роботах. Основная идея заключается в двух роботах, которые борются до смерти в закрытом пространстве с бронированным стеклом в течение 3 минут, или пока никто не сможет двигаться больше, когда объявлен нокаут. Существуют три группы, на которые могут быть разделены все роботы. Spinners, вероятно, являются наиболее распространенными. У них есть некоторая вращающаяся масса, что-то вроде лезвия, с помощью которой они пытаются подрезать другого робота.

Боевых ботов проще строить. Выигрывают те, кто доминируют в течение боя. Третья группа - это ласты или подъемники. Они разработаны, чтобы попасть в другого робота и перевернуть его, разбросав его по арене и не поломав ничего при ударе. Часто это делается с помощью пневматического оружия. Ласты не очень распространены, потому что введение дешевых импортных китайских бесщеточных двигателей вызывает трудности, связанные с пневматикой.

Цели для создания робота Phoenix могут быть следующие:
  • Мощное оружие
  • Развлечение
  • Возможность участвовать в соревнованиях самодельных боевых роботов.

Используемые материалы для робота:
  • рука-оружие (в виде ласты)
  • батареи
  • стальная рамка
  • два Harbor Freight двигателя по 18 Вольт
  • контроллер скорости Sabertooth 2X25
  • титановая пластина (для брони)
  • пневматический набор
  • RC-тумблер.
Шаг 2. Рука-оружие:

Для того, чтобы построить этого робота, не нужны схемы, макеты и планы. Нужно разложить на полу необходимее компоненты и придумать собственный дизайн устройства. В данном случае речь идет о нашем оружии для робота, которое может быть в виде руки-ласты.

Рука имеет толщину 25 дюймов и выполнена из алюминия. По своему принципу она полостью регулируемая.  Титановая небольшая лопатка находится впереди, чтобы доставать противника.

Рука-оружие:



Пневматическая система без подъемного устройства и выпускного клапана



4-дюймовое орудие с 2,5 дюймовым отверстием



Шаг 3. Рамка и трансмиссия:

Когда у вас уже есть оружие, можете приступить к созданию рамки (каркаса) для корпуса робота.

Учтите, что каркас должен быть очень прочным, так как на нем будет держаться вся конструкция. Поэтому лучше для рамки использовать 1/2 х1/2 дюймовую стальную коробку. После сварки основных форм нужно еще раз проверить, соответствуют ли компоненты и их повторную работу, расположив их должным образом.  
 
Трансмиссия для Phoenix – это два 18 вольтные бурильные моторы Harbor Freight с 4-дюймовыми колесами и с одной батареей для питания.  Эта трансмиссия предлагает адекватную скорость и силу для робота, к тому же она недорогая. Для регулировки скорости можно использовать контроллер Sabertooth 2X25.

Сделав рамку и трансмиссию, можно выполнить первоначальное тестирование работы устройства. Если робот начинает работать абсолютно неуправляемо, значит, колесам не хватает необходимой нагрузки. Поэтому следует приварить ещё где-то 4 фунта стали на переднюю часть рамки, чтобы получился нормальный вес для колес. Дополнительным преимуществом здесь может быть 1/8 дюймовая стальная броня на передней части робота.

Приводные двигатели на рамке, аккумулятор, ESC и RC-переключатель

 



Шаг 4. Броня и сборка. Дополнительные тестирования:

Сочетая вес рамки, пневматику, трансмиссию и переднее оружие, броня должна быть легкой, но мощной. Для этого идеально подойдет материал титан. Он дорогой и, возможно, ударит по бюджету, но учитывая количество требуемого титана, стоимость выйдет в пределах нормы.

Чтобы установить броню, нужно увеличить рамку.

После расширения каркас сможет удерживать броню и защищать колеса. Броня для Phoenix состоит из трех частей. Стальная плата приваренная к передней части, а две титановые 1/16 дюймовые платы портативные и предоставляют доступ к  внутренним деталям для зарядки батарей, заправки бака CО2 и ремонта робота в случае поломки.

Phoenix имеет только 29 шурупа, с помощью которых легко собирать и разбирать робота, что очень важно для соревнований роботов.

После сборки нужно снова проверить робота в действии, в основном из-за пневматики. Нужно найти оптимальный размер отверстия для того, чтобы робот смог перемещать тяжелые объекты. Здесь можно попробовать различные размеры, 1/16" и 1/32". 1/16" отверстие подойдет больше, потому что оно управляет оружием на протяжение длительного периода времени.

Рамка с броней и 4 фунтовая стальная плата на передней части робота





Шаг 5. Технические характеристики робота и проверка его в боевой деятельности:
  • Вес – 28 фунтов
  • Скорость – 10 м /ч
  • Оружие – рука-лопата, генерирует 2700 фунтов силы и 12 ударов за один раз
  • Броня – 1/8 дюймов стали и 1/16 дюймов титана
Phoenix является вторым по рангу 30-фунтовым боевым роботом в США и Канаде. Его боевой рекорд – 7 побед и 3 поражений.



Шаг 6. Заключение:

Таким образом, робот Phoenix является простой боевой машиной, которая не требует программирования и слишком дорогих материалов. Он может использоваться как дома для развлечения, так и принимать участие в различных соревнованиях между самодельными роботами.


Комментарии: