или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Freedombot — робот вместо магнита на холодильник. Пошаговая инструкция по созданию

schedule 10.07.2012 в 16:21 link DIY простой робот Freedombot
Содержание:
  1. Введение
  2. Видеопрезентация работы
  3. Шаг 1. Необходимые материалы и инструменты
  4. Шаг 2. Приготовьте простые серво тестеры
  5. Шаг 3. Приготовьте выключатели-ограничители
  6. Шаг 4. Прикрепите хвост к телу робота
  7. Шаг 5. Модифицируйте серводвигатель для непрерывного вращения
  8. Шаг 6. Сделайте колеса
  9. Шаг 7. Соберите всё вместе и включите робота

​Введение:

Этот робот Freedombot может быть сделан просто без тяжелых металлических конструкций. Он имеет обычные магниты в виде колес, подключенные к микро сервоприводу и модифицированы для непрерывного вращения.  Использует концевые выключатели, которые изменяют его направление. Когда переключатель закрывает короткую связь, это приводит к серво импульсам для управления направлением сервопривода.





Видеопрезентация работы:



Шаг 1. Необходимые материалы и инструменты:

Список материалов:
  • простые тестовые серводвигатели Gadget Gangster
  • неодимовые магнитные диски
  • HiTec HS- 55 микро серводвигатель 
  • выключатели
  • алюминиевый держатель для батареи 
  • проводки для антенны
  • провода для верхних соединений
  • автоматические конечные коннекторы
  • регулятор напряжения LM2937 5V 
  • колпачки для регулятора 820 Ом и 15 кОм резисторы
  • батарея 9V
  • пластмассовый шарик.
Инструменты:
  • паяльник
  • фреза 
  • флюс
  • горячий клей
  • плоскогубцы с иглами
  • 1.35мм дрель (или приблизительный размер)
  • No. 0 отвертка Philips 
  • No.1 плоскоголовая отвертка 
  • слабый припой
  • пинцет
  • фен или другая механическая сушилка
  • кухонный или обычный нож
  • мультиметр.








Шаг 2. Приготовьте простые серво тестеры:

Если вы хотите проверить простые серво тестеры, прежде чем начать возиться с ними, вам придется отпаять потенциометры от платы и верхнюю полоску. Наверняка, вам захочется, чтобы обе платы выглядели просто, как показано на рисунке, имея 820 Ом и 3 контактный разъем на левой стороне. Обратите внимание на верхние два дефлекторы в верхней части, которые замкнуты вместе. Также не забудьте посмотреть на дополнительную схему для установки деталей (последнее фото).









Шаг 3. Приготовьте выключатели-ограничители:

Что для этого нужно сделать:
  • используйте плоскогубцы, чтобы отрезать лишний металл от коммутатора
  • если лишний металл по-прежнему остается, попытайтесь подвигать его вперед и назад, пока он не оторвется
  • открутите пластмассовую часть от механической платы 
  • укоротите немного плату, если она больше алюминиевой полоски
  • если вы отрезали слишком много полоски, расширьте немного плату с нажатием отвертки
  • установите плату на выключатель, но не слишком тесно, чтобы она не касалась пластика
  • припаяйте антенну к плате.














То же самое необходимо сделать со следующим выключателем.

Теперь припаяйте15кОм резистор к проводку с верхним захватом на конце. Один переключатель будет иметь резистор (и провода), работающий с обычно открытым (NO) выводом, а другой будет действовать от обычно закрытого (NC) контакта с общим выводом. Причиной этого является то, что серво становятся противоположными друг к другу, так что нужно послать сигналы противоположные каждому выводу для того, чтобы бот двигался вперед вместо того, чтобы вращаться по кругу.









Шаг 4. Прикрепите хвост к телу робота:

Установите пластмассовый шарик слева от хвоста. Возьмите плоскогубцы и согните провод в качестве хвоста под углом 90 градусов, чтобы шарик было видно. Этот хвост будет носить шарик так, что ваш робот не будет ударяться им о мешающие предметы.





Шаг 5. Модифицируйте серводвигатель для непрерывного вращения:
  • открутите винты с серводвигателя с помощью отвертки
  • с помощью пинцета аккуратно приподнимите верхнюю передачу сервопривода с потенциометром так, чтобы не нарушить передачи, которые должны быть в целости
  • теперь с помощью дрели 1.35 мм высверлите отверстие на ровном месте в верхней точке мотора, который можно вращать вручную
  • посмотрите в крышку серводвигателя, и вы найдете точку предела, обрежьте её с помощью фризы
  • аккуратно установите основной корпус сервопривода и подвигайте 3-контактный потенциометр.
  • с помощью мультиметра измерьте сопротивление на каждой стороне потенциометра и настройки, пока не получите нормально сбалансированное положение
  • теперь, когда дефлектор находится по центру, возьмите паяльник и припаяйте заднюю часть дефлектора между контактным центром и металлом, что его окружает. Это установит потенциометр в центральное положение и позволит серводвигателю непрерывно вращаться
  • установите дефлектор обратно в корпус и поверните передачу назад, убедившись, что верхний двигатель может свободно вращаться без блокировки вала потенциометра.
  • уберите сервопривод, а потом проверьте его с помощью простого серво тестера (от 4.8В до 6В).


















Повторите всё то же самое со вторым серводвигателем.

Шаг 6. Сделайте колеса:

Чтобы сделать этот шаг проще, используйте магнит.
Залейте горячий клей по всему внешнему краю каждого магнита. Чем тоньше слой, тем лучше, в идеале 1 мм. Чтобы сделать слой тоньше можно использовать тепловой пистолет, повторно расплавить горячий клей, а затем использовать кусок картона, чтобы избежать избыточного количества клея и сгладить поверхность. Не подносите кончик теплового пистолета слишком близко к магниту, иначе он может слететь с основы и застрять на пистолете. В этом шаге будьте осторожны, не работайте с магнитами сразу после того, как они были разогреты.

После того, как колеса приделаны с помощью горячего клея на одной стороне каждого из них, нужно приделать винты сервопривода, по одному с каждой стороны. Постарайтесь сделать их по центру, как вы можете смотреть в пространство между краем винта и магнита по всех четырех сторонах. Если вы сделали это неправильно, попробуйте еще раз, переплавьте с тепловым пистолетом и просто посмотрите, что вы не испортили внешний край, который удалось усовершенствовать с таким трудом.













Шаг 7. Соберите всё вместе и включите робота:

Время собрать все части вместе. Часть, которая не изображена на картинках, это переключатель и регулятор. Их  нужно установить прямо под держателем для батарей на передней части бота.
Теперь можете включать получившееся устройство и установить его на гладкую вертикальную или горизонтальную поверхность, например, на холодильник, и он будет забавно ползать и сбивать предметы на своем пути.











Думаем, вам понравился простой робот Freedombot, удачи вам в ваших начинаниях роботоконструирования!

Комментарии: