или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Mutt — простой ездящий робот из компакт диска. Пошаговая инструкция по созданию

schedule 25.06.2012 в 14:22 link DIY простой робот Mutt
Содержание:
  1. Введение
  2. Видеодемонстрация работы
  3. Инструменты и материалы
  4. Шаг 1. Сделать опору для колесика
  5. Шаг 2. Порезать поддерживающие части
  6. Шаг 3. Сделать опорное устройство и держатель для него
  7. Шаг 4. Соединить опорные части вместе
  8. Шаг 5. Сделать ось
  9. Шаг 6. Приклеить держатели креплений
  10. Шаг 7. Добавить колесики и их держатели
  11. Шаг 8. Сделать крепление для двигателя
  12. Шаг 9. Подключить двигатель
  13. Шаг 10. Собрать всё в кучу

Введение:

Cоздание робота Mutt - это большое удовольствие, поскольку на его строительство нужно всего несколько долларов, не требуется никаких специальных инструментов, но это очень развлекательная игрушка как для молодых, так и для старых. Если вы не имеете каких-то компонентов, то можно просто импровизировать.



Время создания робота – 3-4 часа.

Видеодемонстрация работы:



Инструменты и материалы:

Необходимые инструменты:
  • иглы
  • плоскогубцы
  • отвертка
  • сверло
Необходимые материалы:
  • DVD-диск
  • скакалка 
  • старый DVD / CD плеер (компьютер или другой подобный аппарат
  • двигатель, шкив, приводной ремень, резиновые кольца
  • эректор с металлическими полосами
  • вешалка с пластиковым покрытием 
  • два маленьких колеса, бисер, металлические шайбы
  • 9-вольтовая батарея и разъем батареи
  • один электрический переключатель
  • эпоксидный лак.
Шаг 1. Сделать опору для колесика:

Удалите мягкое покрытие с обеих ручек скакалки.
Снимите заглушки, вытащите веревку и отрежьте концы на ручках.
Вы будете использовать обе заглушки и одну с ручек, чтобы сделать опору для колеса.



Шаг 2. Порезать поддерживающие части:

Возьмите одну из конца крышки ручки  и отрежьте  часть с меньшим диаметром, оставив около 3/16 дюйма.
Сделайте то же самое со второй крышкой.
Отрежьте 1/2 дюйма от одной из оставшихся ручек для использования в качестве центральной секции опоры.



Шаг 3. Сделать опорное устройство и держатель для него:

Опорное устройство будет держать ось DVD-диска. Но необходимо установить фиксатор или держатель с каждой стороны подшипника, чтобы он держался на оси, иначе он будет просто скользить вперед и назад.
Отрежьте часть вешалки для одежды, чтобы сделать опору и фиксатор.
Используйте одну из 5 металлических полосок эректора и согните её в такой форме, как левый держатель.
Сделайте такой же изгиб для правого держателя.
Просверлите небольшое отверстие в центре каждой крышки, так чтобы они просто скользили на вешалке.
Теперь у вас есть все компоненты для опоры колеса и её держателя.






Шаг 4. Соединить опорные части вместе:

Используйте эпоксидный клей и приклейте одну с крышек к центральному отверстию DVD. Меньший диаметр должен просто скользить через отверстие DVD и немного выступать с другой стороны.
Затем приклейте другую крышку с другой стороны DVD. Надо просто соответствовать выступу меньшего диаметра части крышки.
Теперь закрепите другую крышку на открытом конце от центра крепления.
Это должно выглядеть как на картинке. Дайте высохнуть.



Шаг 5. Сделать ось:

Разрежьте длинную часть нижней секции с пластиковым покрытием вешалки для одежды.
Согните её в несколько сантиметров от центра в форме, как показано на рисунке.
Сделайте упор левый эректор с фиксатором, как показано на рисунке.



Вставьте опору на вешалку, как показано на рисунке.
Установите правый подшипник на оси. Возможно, вам придется сгибать ось ещё немного, чтобы все поместилось. Ось не должна быть идеально прямой.
Используйте плоскогубцы, чтобы сделать правильный поворот оси-вешалки, так как на картинке.



Закройте отверстия с левой и правой сторон.





Поверните правую и левую стороны, как на рисунке.
Самая сложная часть работы уже проделана.



Шаг 6. Приклеить держатели креплений:

Закрепите пару небольших колесиков на осях.
Ваш робот Mutt должен хорошо балансировать, колесо из DVD и другие колесики должны всего лишь касаться земли.
Если ваш Mutt уже выглядит примерно как на картинке, то приклейте держатель для крепления, чтобы он был связан с вешалкой.
Не используйте клей для колеса. Оно должно вращаться плавно на оси.
Вторая фотография показывает приклеенный правый держатель.





Шаг 7. Добавить колесики и их держатели:

Первая фотография показывает колеса и их держатели.
Вторая фотография показывает крупный план колес - на внутренней стороне каждой оси используется шарик в виде бусинки, из которых девочки обычно делают браслеты. Вы можете использовать что-нибудь другое, что позволит колесу вращаться без изгиба оси.
Затем нужно добавить металлический шарик, колесо, другой металлический шарик и, наконец, то, чтобы предотвращать колесо от соскальзывания. В данном случае можно использовать резиновые кнопки с DVD / CD-проигрывателя, которые используются для установки на внутреннем борту. Пробейте небольшое отверстие в боковой части кнопки, а затем установите их на ось. Далее нужно снять колеса, чтобы добавить противовесы, и эти элементы будут работать нормально.





Шаг 8. Сделать крепление для двигателя:

Здесь нужно подойти к вопросу творчески, чтобы закрепить двигатель на устройстве.
Можно использовать двигатель с проигрывателя DVD, так как он питается от дешевых солнечных батарей.
Используйте некоторые полосы из эректора и соедините их одним болтом так, как это выглядит на картинке. Или же согните конструкцию, так что бы установить двигатель ниже крепления колеса.



Шаг 9. Подключить двигатель:

Подключите 9-вольтную свинцовую батарею к небольшому переключателю и включите двигатель.



Шаг 10. Собрать всё в кучу:

Теперь осталось лишь прикрепить двигатель.
Установите блок двигателя на вал.
Наденьте ремень на подшипник.
Прикрепите опору двигателя к правому подшипнику.
Наденьте ремень на шкив мотора.
Используйте связующее средство, чтобы прикрепить батарею к левому подшипнику.
Подведите провода к правому подшипнику, так они не снимутся с двигателя.



Ваше устройство Mutt готово к работе! Нажмите на переключатель и наслаждайтесь своим изобретением.

Комментарии: