или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: ​Solar Cockroach 2.0 простой робот-таракан. Пошаговая инструкция по созданию

schedule 18.05.2012 в 09:29 link простой робот DIY робот-насекомое робот-таракан виброробот
Содержание:
  1. Введение
  2. Видеодемонстрация работы
  3. Шаг 1. Инструменты и расходные материалы
  4. Шаг 2. Солнечные батареи
  5. Шаг 3. Двигатели
  6. Шаг 4. Отрежьте резистор
  7. Шаг 5. Привяжите ноги
  8. Шаг 6. Припой двигателя
  9. Шаг 7. Припой солнечной батареи
  10. Шаг 8. Разрезать скрепку
  11. Шаг 9. Приклейте ноги
  12. Шаг 10. Присоедините антенну
  13. Шаг 11. Прикрепите глаза
  14. Шаг 12. Наслаждайтесь
Введение:

После изобретения солнечного робота-таракана Solar Cockroach 1.5 появилась идея усовершенствования устройства и создания следующей версии Solar Cockroach 2.0. Это было достижимо после того, как была открыта и изучена солнечная батарейка.

Теперь все любители солнечных роботов-тараканов могут самостоятельно создать своего любимца: детские игрушки со свинцовым покрытием и припоем.

В этой инструкции мы расскажем вам пошаговое описание построения небольшого робота. Это виброробот, который использует солнечную батарею для питания его маленького вибромотора. Его легко построить и он станет отличным подарком для любителей неординарных вещей. 



Время на сборку – 15-30 мин
Стоимость – 5-10 долларов
Уровень сложности – простой.


Видеодемонстрация работы:



Шаг 1. Инструменты и расходные материалы:

Материалы:
  • 2V солнечная батарейка – 1
  • вибрационный двигатель – 1
  • резистор или диод, или другие частицы проволоки – 1
  • большие скрепки для бумаги - 2
  • Googly глаза – 2
  • Магнитный провод

Инструменты:
  • паяльник
  • припой
  • горячий клей
  • кусачки
  • «рука-помощник» (необязательно, но очень удобно)


Рука-помощник



Где всё это приобрести?
Вы можете найти 2В солнечные батарейки по всей сети. eBay имеет довольно много людей, продающих их в больших объемах. Вы действительно можете использовать любую ячейку, но важным фактором является размер. 2В хорошо работают в этом случае хоть маленькую камеру вокруг было бы интересно, чтобы превратиться в Солнечную божью коровку.

Вы можете купить вибрационные двигатели во всем Интернете. Они бывают различных размеров и форм. Если у вас есть старый сотовый телефон или пейджер, вы можете изъять вибрирующий двигатель из него. Это позволит вам сэкономить $2.

Шаг 2. Солнечные батареи:



Несмотря на то, что вы можете найти в Интернете массу солнечных батареек, они не все одинаковы.

Поскольку мы используем небольшие двигатели, нам нужно определенное количество энергии. Большинство маленьких вибрирующих двигателей, которые вы покупаете онлайн, требуют по меньшей мере 1,5 и 30 мА для запуска. Во время установки солнечных батарей, им дается оценка на уровне максимальной мощности, которая обычно длится полудня в солнечный день. В этих условиях не нужно время на ожидание того, что наша солнечная батарея, как правило, работает на более низком уровне мощности.

Второе, что необходимо иметь в виду, это размер солнечной батарейки по отношению к двигателю. Чем больше и тяжелее батарейка, тем посильнее нужен мотор, чтобы заставить устройство двигаться.

Задача в том, чтобы найти солнечные батарейки, которые небольших размеров, но с хорошим зарядом. Предпочтительно использовать удлиненные солнечные батарейки 2В 50мА. Они дешевые и их легко найти в Интернете.

Шаг 3. Двигатели:

Миниатюрные двигатели можно достать везде. Они находятся в каждом сотовом телефоне или в вибрирующем игровом контроллере и даже в электрических зубных щетках.
Поскольку они достаточно распространены, вы можете достать их из старых мобильных телефонов и пейджеров. Единственным недостатком является то, что они могут иметь широкий диапазон мощности, а некоторые не могут быть достаточно сильными, чтобы удовлетворить ваши потребности.

Их можно найти по цене $ 1-2. Неважно, где вы достанете их, только не на Radio Shack. Они выпускают плагиат.
На рисунке вы видите много типов двигателей. Есть бесчисленное множество видов, но это лишь некоторые распространенные из них:



(на картинке: 1 – двигатели, изъятые со старых мобильных телефонов; 2 – стандартный двигатель; 3 – необычный тип двигателя)  

Что нужно иметь в виду при покупке двигателя:
  • Имеет ли он устройство для припоя? Нужно покупать двигатель с петлями. Покупая устройство с проводами, вам негде будет делать припой.
  • Может ли он удовлетворить ваши потребности в энергии? Вам нужен двигатель, который готов работать с незначительным напряжением – 1.5 В. 
  • Достаточно ли он мощный? Самыми оптимальными по размеру будут двигатели 15 мм – 20 мм.
  • Подойдет ли плоский двигатель? Он хорош и производителен, но не слишком хорошо подходит для этого проекта.
  • Какая оптимальная цена? Даже 3 доллара за двигатель слишком много. Средняя стоимость устройств – 1 – 2 доллара США.

Шаг 4. Отрежьте резистор:





Сначала нужно сократить резистор. Возьмите кусачки и сделайте ноги, перерезав резистор или проволоку. Выберите среднюю длину, чтобы сделать все ноги одинаковыми.

Шаг 5. Привяжите ноги:





Можно использовать стандартный двигатель, который не имеет петли для припоя. Если эти петли есть в наличие, можно просто закрепить ноги. Чтобы это сделать, достаточно сцепить резисторы по краям под углом 90 градусов.

Шаг 6. Припой двигателя:





Самый простой способ пайки двигателя заключается в использовании «Руки помощи». Вы можете найти их в любом магазине электроники.

Прежде чем начать паять, вы должны иметь в виду, что эти небольшие двигатели могут легко расплавиться, если их перепаять. Вам не нужно много припоя, чтобы сделать хорошую связь, и не тратить ещё $2 на двигатель.

Во-первых, закрепите двигатель в защелке так, чтобы вращающийся конец находился внутри клипа, а часть проводка для пайки была снаружи.

Во-вторых, резистор для ног должен находиться в другом зажиме. Затем нужно соединить эти объекты так, чтобы они соприкасались.

В-третьих, линия припоя должна находиться на одной стороне провода рядом с вашей точкой пайки. Затем поместите паяльник немного способов до провода. Высокая температура будет внизу, и это поможет предотвратить перегрев и разрушение двигателя.

Припой должен начаться довольно быстро в течение 5 или 6 секунд.

В-четвертых, нужно добавить вторую ногу из резистора. На стандартный вибрирующий двигатель вы просто добавить его в другую петлю. Если её нет, используйте всю внешнюю оболочку - внешний металлический корпус. Это позволяет иметь больше свободы в жесткой ситуации.

В этот момент вам нужен двигатель с двумя короткими проводами, которые прилагаются к нему. Прежде чем двигаться дальше, вам действительно надо проверить ваш двигатель. Самый простой способ - это просто захватить батарею и присоединить две ноги к концам. Если двигатель начинает вибрировать, то вы всё правильно сделали, если нет, то вы, возможно, вы расплавили двигатель, или у вас плохая батарея.



можно добавить немного железа, чтобы защитить двигатель, так как температура будет быстро подниматься





это пятно может быть на любом металлическом корпусе





работает!

Шаг 7. Припой солнечной батареи:

После припайки двигателя можно заняться креплением солнечной батареи.

Просто прикрепите солнечную батарейку и выровняйте провода так, чтобы они касались при припое батарейки. Не имеет значения, какие провода идут к положительной стороне, а какие к отрицательной.

Разместите ваш кусочек железа для припоя так, чтобы провода и точки припоя при этом находились на другой стороне. Повторите то же самое с другой стороны.

После высыхания, проверьте солнечную батарею, чтобы убедиться, что она закреплена и работает. Под ярким солнцем ваш двигатель должен двигаться.



концы припоя





Шаг 8. Разрезать скрепку:







Используя кусачки, можно перерезать обычную скрепку для бумаг. Это нужно, например, для двух роботов или комплектов ног.

Шаг 9. Приклейте ноги:







Положите панель с солнечной батареей лицом вниз, чтобы двигатель был в воздухе.
Используйте "Руку помощи", чтобы держать множество ног.
В одной руке держите горячий клей, а в другой - комплект ног.
Теперь наносите горячий клей.
Подождите, пока он высохнет.

Шаг 10. Присоедините антенну:



Сложите магнитную тонкую проволоку в два раза.
Поместите её на переднюю часть вашей солнечной батарейки. Нанесите горячий клей. Подождите, пока он высохнет.

Шаг 11. Прикрепите глаза:





Прикрепив глаза, вы получите очень милое существо. Для этого сначала нанесите немного горячего клея на солнечную батарею, справа или слева от антенны.
Затем возьмите один глаз и нанесите немного клея. После этого прикрепите глаз на переднюю часть робота.
Глаз будет смотреть вперед, приклеен к нижней на солнечной батареи.
Сделайте эти же действия со вторым глазом.

Шаг 12. Наслаждайтесь:

Вынесите робота на улицу и наслаждайтесь его движениями. Помните, что для этого нужно солнце и яркий свет. Если солнце заходит за облака, он перестает работать.
На весь процесс построения робота можно затратить 10-15 минут. Один тринадцатилетний мальчик сконструировал робота всего за 20 минут. Этот проект является действительно очень интересным для детей.







Комментарии: