или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Простейший робот Buck. Пошаговая инструкция по созданию

schedule 27.05.2013 в 10:19 link DIY Buck простой робот
Содержание:
  1. Введение
  2. Шаг 1. Подготовьте необходимые детали
  3. Шаг 2. Просверлите отверстия
  4. Шаг 3. Закрепите болты
  5. Шаг 4. Сделайте пометку на опоре
  6. Шаг 5. Сделайте отверстие
  7. Шаг 6. Пружина
  8. Шаг 7. Сделайте отверстия в пластиковом судочке
  9. Шаг 8. Вставьте опору в контейнер
  10. Шаг 9. Просверлите ещё отверстия
  11. Шаг 10. Закрепите пружину
  12. Шаг 11. Подготовьте место для двигателя
  13. Шаг 12. Установите двигатель
  14. Шаг 13. Просверлите отверстие
  15. Шаг 14. Монтаж батареек
  16. Шаг 15. Установите отсек для батареек
  17. Шаг 16. Подключите провода
  18. Шаг 17. Приведите всё в порядок
  19. Шаг 18. Вставьте батарейки


Введение:

Представляем вам очень простого робота по имени Buck. Принцип его работы похож на движения насекомых. С пружинистыми ногами робот создает немного шума при ходьбе. Когда он шагает, наступает некий момент интриги. Это держит людей в напряжении, что является хорошим атрибутом для любого робота. Мы поможем вам создать это милое устройство без особых усилий и денежных затрат.





Шаг 1. Подготовьте необходимые детали:


  • серводвигатель непрерывного вращения, настроенный в правильном направлении – 1 шт
  • пластиковый контейнер размерами 4" x 3" x 2" – 1 шт
  • отсек для 4 AA батареек – 1 шт
  • 5-дюймовая цилиндрическая металлическая опора для тяги (подойдет металлическая ручка для дверей) – 1 шт
  • болт 8-32" x 2" – 1 шт
  • гайки 8-32 – 3 шт
  • болты 4-40 x 3/4" – 2 шт
  • гайки 4-40 – 4 шт
  • 1/8" (внешний диаметр) x 1/2" пластиковая прокладка – 2 шт
  • растягивающаяся пружина от 3/4" к 1" – 1 шт
  • 4-40 x 1/4" гайки и болты – 2 шт
  • набор стяжек.

Шаг 2. Просверлите отверстия:

Просверлите два отверстия размером 1/8 " друг напротив друга в лопастях серводвигателя. Смотрите образец на картинке.





Шаг 3. Закрепите болты:

Вставьте болты 4-40 х 3/4 " в готовые отверстия в серводвигателе.
Закрутите гайки до упора и закрепите их на месте.
Сверху установите пластиковую прокладку, а затем прикрутите другую гайку, чтобы закрепить всё вместе.









Шаг 4. Сделайте пометку на опоре:

Возьмите металлическую опору для тяги и с помощью линейки отступите 3 дюйма от одной стороны ручки и сделайте пометку.




Шаг 5. Сделайте отверстие:

Просверлите 3/16 "отверстие в ручке в том месте, которое было отмечено.





Шаг 6. Пружина:

Вставьте пружину на кончик 2" болта. Закрепите её твердо на месте с помощью гайки.
Протяните другую гайку на нижнюю половину болта.
Теперь продвиньте болт в отверстие, которое было просверлено в металлической опоре для тяги.
Закрепите болт на месте резьбы с еще одной гайкой.












Шаг 7. Сделайте отверстия в пластиковом судочке:

Переверните пластиковый контейнер вверх дном. Измерьте 1/4 "сверху контейнера и 2" с одной его стороны. Сделайте пометку.
Сделайте пометки так, чтобы они были видны на противоположной стороне пластикового контейнера.
Просверлите обе эти пометки размером 1/2 ".











Шаг 8. Вставьте опору в контейнер:

Вставьте металлическую ручку через 1/2 "отверстия, которые были просверлены в контейнере. Опорные стойки ручки должны быть направлены таким образом, что бы они торчали вверх из отверстий контейнеров.

Ножки опоры также должны торчать сзади открытого пластикового контейнера.

Примечание: опора для тяги, которая использовалась здесь, является съемной ручкой, которую легко открутить. Имея возможность снять её, вставьте ее на место и заново установите. Сделайте эту задачу проще.





Шаг 9. Просверлите ещё отверстия:

Поместите свободный конец пружины так, чтобы она находилась напротив нижней части пластикового контейнера.
Переверните контейнер и сделайте пометку на каждой стороне монтажного кольца пружины.
Просверлите эти две отметки с 1/8 "сверлом.







Шаг 10. Закрепите пружину:

Используя отверстия, которые вы только что просверлили, закрепите стяжкой пружину на дне пластикового контейнера.







Шаг 11. Подготовьте место для двигателя:

Установите сервопривод на внутренней стороне пластикового контейнера рядом с опорой, таким образом, чтобы часть двигателя на внутренней поверхности контейнера и нижняя часть находились на одном уровне с одной из боковых стенок.
Сделайте пометки для монтажа отверстий сервопривода и просверлите их с 1/8 "сверлом.







Шаг 12. Установите двигатель:

Используя монтажные отверстия, которые были только что просверлены, закрепите стяжкой двигатель на месте так, что сервопривод находился близко к опоре.
Стержни, торчащие из лопастей сервопривода, должны вступать в контакт с болтом, вставленным в опоре.



Шаг 13. Просверлите отверстие:

Просверлите отверстие1/8 " в месте на пластиковом контейнере, где вы сможете свободно протянуть провода сервопривода без вмешательства в работу двигателя.





Шаг 14. Монтаж батареек:

Поскольку пластиковый контейнер пока еще перевернут вверх дном, установите отсек для батареек с центром на вершине контейнера.
Сделайте пометку в каждом из крепежных отверстий отсека, а затем используйте их в качестве руководства для сверления двух дырок размером 1/8 ".







Шаг 15. Установите отсек для батареек:

Закрепите отсек для батареек на внешней стороне пластикового контейнера, используя 4-40 х 1/4 "гайки и болты.



Шаг 16. Подключите провода:

Спаяйте вместе красный провод от отсека для батареек с красным проводом от серводвигателя, а черный провод от отсека для батарей с черным проводом от сервопривода.



Шаг 17. Приведите всё в порядок:

Закрепите стяжкой провода вместе, чтобы сделать их аккуратнее и отделить спаянные соединения, так чтобы они не вступали в контакт друг с другом.



Шаг 18. Вставьте батарейки:

Последнее, что осталось сделать, это вставить четыре батарейки АА, и вы сразу же увидите, как робот начнет двигаться. Мы уверены, вам понравится!



Комментарии: