Представляємо вам дуже простого робота на ім'я Buck. Принцип його роботи схожий на рухи комах. З пружними ногами робот створює трохи шуму при ходьбі. Коли він крокує, настає певний момент інтриги. Це тримає людей у напрузі, що є добрим атрибутом для будь-якого робота. Ми допоможемо вам створити цей милий пристрій без особливих зусиль та грошових витрат.

Building a simple DIY insect robot

Building a simple DIY insect robot

Building a simple DIY insect robot

 

Процес створення:

  1. Підготуйте необхідні деталі

  2. Просвердліть отвори

  3. Закріпіть болти

  4. Зробіть позначку на опорі

  5. Зробіть отвір

  6. Пружина

  7. Зробіть отвори у пластиковому судочку

  8. Вставте опору в контейнер

  9. Просвердліть ще отвори

  10. Закріпіть пружину

  11. Підготуйте місце для двигуна

  12. Встановіть двигун

  13. Просвердліть отвір

  14. Монтаж батарейок

  15. Встановіть відсік для батарей

  16. Підключіть дроти

  17. Приведіть все до ладу

  18. Вставте батарейки

 

Крок 1. Підготуйте необхідні деталі:

  • серводвигун безперервного обертання, налаштований у правильному напрямку – 1 шт.
  • пластиковий контейнер розмірами 4" x 3" x 2" - 1 шт.
  • відсік для 4 AA батарейок – 1 шт
  • 5-дюймова циліндрична металева опора для тяги (підійде металева ручка для дверей) – 1 шт.
  • болт 8-32" x 2" - 1 шт
  • гайки 8-32 - 3 шт
  • болти 4-40 x 3/4" - 2 шт
  • гайки 4-40 – 4 шт
  • 1/8" (зовнішній діаметр) x 1/2" пластикова прокладка – 2 шт
  • пружина, що розтягується від 3/4" до 1" – 1 шт
  • 4-40 x 1/4" гайки та болти – 2 шт
  • набір стяжок.

Building a simple DIY insect robot

Крок 2. Просвердліть отвори:

Просвердліть два отвори розміром 1/8" один навпроти одного в лопатях серводвигуна. Дивіться зразок на картинці.

Building a simple DIY insect robot

Building a simple DIY insect robot

Крок 3. Закріпіть болти:

Вставте болти 4-40 х 3/4” у готові отвори в серводвигуні.
Закрутіть гайки до упору та закріпіть їх на місці.
Зверху встановіть пластикову прокладку, а потім закрутіть іншу гайку, щоб закріпити все разом.

Building a simple DIY insect robot

Building a simple DIY insect robot

Building a simple DIY insect robot

Building a simple DIY insect robot

Крок 4. Зробіть позначку на опорі:

Візьміть металеву опору для тяги і за допомогою лінійки відступіть 3 дюйми від одного боку ручки і зробіть позначку.

Building a simple DIY insect robot

Building a simple DIY insect robot

Крок 5. Зробіть отвір:

Просвердліть 3/16" отвір у ручці у тому місці, яке було відзначено.

Building a simple DIY insect robot

Building a simple DIY insect robot

Крок 6. Пружина:

Вставте пружину на кінчик 2" болта. Закріпіть її твердо на місці за допомогою гайки.
Протягніть іншу гайку на нижню половину болта.
Тепер просуньте болт в отвір, який було просвердлено у металевій опорі для тяги.
Закріпіть болт на місці різьблення із ще однією гайкою.

Building a simple DIY insect robot

Building a simple DIY insect robot

Building a simple DIY insect robot

Building a simple DIY insect robot

Building a simple DIY insect robot

Крок 7. Зробіть отвори у пластиковому судочку:

Переверніть пластиковий контейнер вгору дном. Виміряйте 1/4 "згори контейнера і 2" з одного боку. Зробіть позначку.
Зробіть позначки так, щоб їх було видно на протилежному боці пластикового контейнера.
Просвердліть обидві ці позначки розміром 1/2”.

Building a simple DIY insect robot

Building a simple DIY insect robot

Building a simple DIY insect robot

Building a simple DIY insect robot

Building a simple DIY insect robot

Крок 8. Вставте опору у контейнер:

Вставте металеву ручку через 1/2” отвори, які були просвердлені в контейнері. Опорні стійки ручки повинні бути спрямовані таким чином, щоб вони стирчали вгору з отворів контейнерів.

Ніжки опори також повинні стирчати позаду відкритого пластикового контейнера.

Примітка: опора для тяги, яка використовувалася тут, є ручкою, що знімається, яку легко відкрутити. Маючи можливість зняти її, вставте її на місце та заново встановіть. Зробіть це завдання простіше.

Building a simple DIY insect robot

Building a simple DIY insect robot

Крок 9. Просвердліть ще отвори:

Помістіть вільний кінець пружини так, щоб вона знаходилася напроти нижньої частини пластикового контейнера.
Переверніть контейнер і зробіть позначку на кожній стороні кільця пружини.
Просвердліть ці дві позначки з 1/8” свердлом.

Building a simple DIY insect robot

Building a simple DIY insect robot

Building a simple DIY insect robot

Крок 10. Закріпіть пружину:

Використовуючи отвори, які ви щойно просвердлили, закріпіть стяжкою пружину на дні пластикового контейнера.

Building a simple DIY insect robot

Building a simple DIY insect robot

Building a simple DIY insect robot

Крок 11. Підготуйте місце для двигуна:

Встановіть сервопривід на внутрішній стороні пластикового контейнера поруч із опорою, таким чином, щоб частина двигуна на внутрішній поверхні контейнера та нижня частина знаходилися на одному рівні з однією з бічних стінок.
Зробіть позначки для монтажу отворів сервоприводу та просвердліть їх з 1/8” свердлом.

Building a simple DIY insect robot

Building a simple DIY insect robot

Building a simple DIY insect robot

Крок 12. Встановіть двигун:

Використовуючи монтажні отвори, які були тільки що просвердлені, закріпіть двигун на місці так, що сервопривід знаходився близько до опори.
Стрижні, що стирчать з лопат сервоприводу, повинні вступати в контакт з болтом, вставленим в опорі.

Building a simple DIY insect robot

Крок 13. Просвердліть отвір:

Просвердліть отвір1/8" у місці на пластиковому контейнері, де ви зможете вільно протягнути дроти сервоприводу без втручання в роботу двигуна.

Building a simple DIY insect robot

Building a simple DIY insect robot

Крок 14. Монтаж батарейок:

Оскільки пластиковий контейнер поки ще перевернутий догори дном, встановіть відсік для батарей із центром на вершині контейнера.
Зробіть позначку в кожному з отворів кріплення відсіку, а потім використовуйте їх як посібник для свердління двох дірок розміром 1/8 ".

Building a simple DIY insect robotBuilding a simple DIY insect robotBuilding a simple DIY insect robot

Крок 15. Встановіть відсік для батарейок:

Закріпіть відсік для батарейок на зовнішній стороні пластикового контейнера, використовуючи 4-40 х 1/4” гайки та болти.

Building a simple DIY insect robot

16. Підключіть дроти:

Спаяйте разом червоний провід від відсіку для батарей із червоним проводом від серводвигуна, а чорний провід від відсіку для батарей із чорним проводом від сервоприводу.

Building a simple DIY insect robot

Крок 17. Приведіть все до ладу:

Закріпіть стяжкою дроти разом, щоб зробити їх акуратнішими та відокремити спаяні з'єднання, так щоб вони не вступали в контакт один з одним.

Building a simple DIY insect robot

Крок 18. Вставте батарейки:

Останнє, що залишилося зробити, це вставити чотири батареї АА, і ви відразу побачите, як робот почне рухатися. Ми впевнені, що вам сподобається!

Building a simple DIY insect robot