или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Walker — простой робот из телефонной трубки. Пошаговая инструкция по созданию

schedule 27.11.2012 в 16:23 link DIY простой робот Walker
Содержание:
  1. Введение
  2. Видепрезентация работы
  3. Шаг 1. Необходимые компоненты для робота
  4. Шаг 2. Откройте трубку
  5. Шаг 3. Просверлите отверстия
  6. Шаг 4. Первый двигатель
  7. Шаг 5. Второй двигатель
  8. Шаг 6. Выключатель
  9. Шаг 7. Шаблон для дисков
  10. Шаг 8. Порежьте CD-диски
  11. Шаг 9. Держатель для батарей
  12. Шаг 10. Соедините проводки
  13. Шаг 11. Присоедините диски
  14. Шаг 12. Прикрепите болты
  15. Шаг 13. Наденьте колпачки на болты
  16. Шаг 14. Обеспечьте робота энергией

Введение:

Этот интересный робот называется очень просто – Walker, то есть шагающий механизм. Он может быть построен в общей сложности за 4 часа, но при второй попытке время на создание робота может занять всего 10 минут. На самом деле, он очень простой и не требует каких-либо дорогих материалов и программирования.




Видеопрезентация работы:



Шаг 1. Необходимые компоненты для робота:


  • x2 серводвигатели для приведения робота в движение
  • х1 телефонная трубка
  • x1 держатель для четырех батарей АА
  • x1 DPDT выключатель
  • x2 CD диски
  • x2 шести дюймовые болты
  • x2 пяти дюймовые болты
  • x4 колпачки для болтов
  • x2 тонкие одно дюймовые гайки и болты
  • x1 несколько стяжек 
  • x1 шаблон для вырезания

Шаг 2. Откройте трубку:

Откройте крышки из телефонной трубки и вытащите от туда динамик, микрофон и гнездо с проводами.





Шаг 3. Просверлите отверстия:

Просверлите четыре отверстия в каждом конце телефонной трубки, как показано на картинке. В общем, нужно просверлить отверстия по форме квадрата, чтобы к ним удобно было прикрепить двигатели.







Шаг 4. Первый двигатель:

Начиная от стороны телефонной трубки, где находилось соединительное гнездо, проведите провода с двигателя сквозь инструмент внутрь. Вставьте первый двигатель в телефонную трубку, открывая её на противоположной стороне от соединительного гнезда таким образом, чтобы рожок двигателя уходил вовнутрь.

примечание: рожок – это объект по типу зубчатой передачи, прикрепленный к корпусу двигателя.





Шаг 5. Второй двигатель:

Протяните провода от второго двигателя через отверстие, которое осталось от соединительного гнезда и вставьте двигатель в этот конец трубки. Убедитесь, что рожок этого двигателя также уходит вовнутрь. Закрепите оба двигателя через отверстия, которые вы сделали в Шаге 3 с помощью стяжек.












Шаг 6. Выключатель:

Прикрепите стяжками DPDT выключатель к круглому отверстию трубки прямо над отверстием, которое получилось после изъятия гнезда. Возможно, понадобится небольшой выступ для того, чтобы надежно установить выключатель. Убедитесь, что рычаг переключателя указывает наверх (прямо к рожку двигателя).





Шаг 7. Шаблон для дисков:


Вырежьте по окружности два больших круга.



Шаг 8. Порежьте CD-диски:

Приклейте шаблоны к центру каждого диска.

Для двух больших внешних отверстий просверлите 1/4 "отверстия (или такие, что бы подходили для ваших болтов).

Для четырех меньших внутренних отверстий просверлите 1/8 "отверстия (или такие, что бы подходили под ваши стяжки).

На одном компакт-диске сделайте выемку, как показано на рисунке, вырезав её с помощью обычных ножниц.



















Шаг 9. Держатель для батарей:

Просверлите два отверстия по 1/8" в центре телефонной трубки, так чтобы они были на одной линии с отверстиями на держателе батарей.

Прикрепите держатель батарей к телефонной трубке с помощью пары одно дюймовых болтов и гаек. 













Шаг 10. Соедините проводки:

Припаяйте красный и черный провода от батареедержателя к каждому концу DPDT выключателя.

Припаяйте два коротких проводка так, чтобы они образовали букву Х между внешними концами выключателя. Задний левый провод должен быть подсоединен к переднему правому, а передний левый  - к заднему правому. Это производит энергию в обратном направлении, когда переключатель щелкает.

Припаяйте красный провод от первого двигателя к черному проводу от второго двигателя, а черный провод с первого двигателя подсоедините к красному со второго двигателя (один из двигателей имеет меньшее значение).

Наконец, припаяйте красный и черный провода к внешним концам двигателей. Например, припаяйте одну пару к заднему левому концу, а другую пару к заднему правому концу.

Если для вас всё это кажется запутанным, посмотрите на диаграмму на рисунке.












Шаг 11. Присоедините диски:

При необходимости сделайте или расширьте отверстия в рожке от серводвигателя, просверлив их размером 1/8" в соответствии с шириной стяжек.

Прикрепите стяжками диски к двигателям так, чтобы двигатель был по центру точки вращения, а два внешних отверстия были перпендикулярно к телефонной трубке. Не забывайте, что внешняя выемка была прорезана, чтобы позволить рычагу выключателя свободно двигаться.









Шаг 12. Прикрепите болты:

Проведите короткие болты через надрезанный диск прямо к корпусу трубки. Длинные болты протяните к другому диску. Закрепите все их на месте гайками.









Шаг 13. Наденьте колпачки на болты:

Наденьте на болты резиновые колпачки, которые позволят им двигаться более мягко.



Шаг 14. Обеспечьте робота энергией:

Вставьте батарейки в держатель, который находится прямо по центру трубки. Всё готово! Теперь вы можете наслаждаться своим забавным роботом Walker в полной мере.




Комментарии: