или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Line Tracer — робот для следования по линии. Пошаговая инструкция по созданию

schedule 06.12.2012 в 11:59 link DIY Робот среднего уровня сложности LINE TRACER
Содержание:
  1. Введение
  2. Видеодемонстрация работы
  3. Шаг 1. Компоненты
  4. Шаг 2. Схематическая диаграмма
  5. Шаг 3. Создание печатной платы
  6. Шаг 4. Просверлите печатную плату
  7. Шаг 5. Сенсоры – глаза робота
  8. Шаг 6. Создание дорожки
  9. Шаг 7. Проверка робота
  10. Шаг 8. Обновления

Введение:

Данная инструкция посвящена тому, как построить робота, следующего по линии, без использования каких-либо микроконтроллеров.

Фактически этот робот работает на отражении света, которое больше исходит от белой поверхности, чем от темной. Когда сенсоры робота находятся на черной дорожке, они получают меньше света, чем желаемое количество и двигатель прекращает вращаться.

Этого робота будет легко построить и настроить на работу даже для тех, кто имеет совсем небольшой опыт в любительской робототехнике.





Видеодемонстрация работы:



Шаг 1. Компоненты:

Чтобы построить этого робота, вам понадобятся следующие материалы:
  • операционный чип LM358
  • четыре резистора 220 Ом 
  • два резистора 1К
  • два транзистора BC547B (NPN) 
  • два белых светодиода 
  • два красных светодиода 
  • два серводвигателя DC на 3 или 6 Вольт 
  • медная схематическая плата или печатная плата
  • два резервуара на 100k  
  • два резервуара на 5k  
  • два фотодиода.
Приготовив всё выше перечисленное, вы можете приступать к сборке робота.

Шаг 2. Схематическая диаграмма:

Перед вами образец схематической диаграммы, которая используется для построения робота.

Поместите компоненты в схеме, как показано на предоставленной диаграмме. На картинке в диаграмме используется транзистор, потому что фотодиоды не подходят для программного обеспечения.

Вам нужно подключить анод фотодиода к «земле» батареи, а катод к +VE батареи, то есть к обратной стороне.

Сначала рекомендуем вам проверить схему на макетной плате. Постарайтесь решить проблему со связью, и затем окончательно поместите её на печатную плату или припаяйте.




Шаг 3. Создание печатной платы:

Теперь нужно сделать печатную плату так, как показано на данных изображениях. Но это не обязательно, так как вы можете создать свою собственную разработку печатной платы или использовать макетную плату напрямую.



Подробное графическое описание печатной платы:



Данный компонент – это сердце и мозги вашего робота.

Шаг 4. Просверлите печатную плату:

На вашей печатной плате есть множество выходов с точками, в которых нужно сделать отверстия. Используйте обыкновенную дрель и аккуратно просверлите отверстия, как на рисунке.



Шаг 5. Сенсоры – глаза робота:

Сенсоры – это самая важная часть вашего робота LINE TRACER. Здесь нужно использовать инфракрасный светодиод в качестве передатчика и фотодиод в качестве приемника. Вы можете использовать яркий красный или белый светодиод, но инфракрасный повышает точность сенсорного устройства.



Вы также можете увидеть схему установки сенсоров:


 
Шаг 6. Создание дорожки:

Для того, чтобы сделать дорожку, по которой будет следовать ваш робот, вам пригодится любая черная лента. Но помните, что вы должны оставить немного свободного светлого места рядом с дорожкой. Если не будет света, робот не сможет работать.

Также не загибайте дорожку под прямым углом, потому что расход ответного выхода LM358 хороший, но датчик зависит от рубежа поворотов в минуту согласно скорости двигателя. Это может вывести робота из колеи.



Шаг 7. Проверка робота:


Если вы проделали все задачи из предыдущего шага правильно, вы можете начать тестировать вашего робота. Поставьте его на черную дорожку, щелкните свитч на двигателе робота, и он начнет двигаться по дорожке должным образом.











Шаг 8. Обновления:

Вы также можете сделать белую линию для движения робота из данной схемы. Но вам нужно будет изменить входы между собой:
  1. контакт 2 и контакт 3
  2. контакт 5 и 6
и всё, готово! На данном рисунке робот имеет измененный вид, выглядит неплохо, правда?

Комментарии: