DIY: Подталкиватель мышки на LEGO Mindstorms. Пошаговая инструкция по изготовлению

Содержание:

1. Введение
2. Необходимые материалы
3. Шаг 1. Рука 
4. Шаг 2. Клетка
5. Шаг 3. Установка двигателя
6. Шаг 4. Программирование робота
   

Введение:

В данной инструкции мы хотим поделиться с вами навыками построения робота на основе комплекта Mindstorm, который двигает вашу компьютерную мышь. Вам наверняка интересно узнать, зачем нужно использовать такую дорогую вещь для такой простой задачи? Цель этого робота – уберечь ваш компьютер в спящем режиме без изменения настроек. Да, кажется, это совершенно бесполезный предмет, но это весело, убедитесь сами.



Необходимые материалы:

• Комплект LEGO Mindstorms
• Приличный набор деталей из LEGO Technic
• Компьютер для программирования MindStorm (за которым, вы, скорее всего, сидите сейчас).
  

Вместо того, чтобы давать вам шаг за шагом указания, как построить это устройство, мы собираемся объяснить вам основные характеристики робота, так что вы можете создать своего собственного.

Этот робот состоит из трех основных частей – руки, клетки и двигателя.

Шаг 1. Рука

Рука предназначена для толкания мыши. Это работает лучше всего, если вы увеличите колесо двигателя с помощью валка на пять штифтов на каждой стороне, а затем добавите еще два валка между клеткой и двумя пятижильными валками. Будьте уверены, что вторые валки одинаковые и они длиннее, чем пятижильные. Кроме того, вы должны быть уверены, что двигатель будет поднят так, что пятижильный валок на двигателе не будет ударяться о поверхность, которую вы используете.





Шаг 2. Клетка

Это то, что окружает мышь. Цель клетки заключается в том, чтобы держать мышь плотно, так что вы получите максимальную отдачу от движения двигателя. Для этого потребуется перекладина для обеих сторон мыши и точек для вращения руки. Вы также можете удержать мышь от скольжения в верхней или нижней части, как показано в примере. Вы должны построить клетку в соответствии с мышью, а также учесть дополнительное место, если вы планируете использовать её для нескольких мышей. Если это так, то сделайте клетку побольше.



Шаг 3. Установка двигателя

В принципе, установка двигателя не сложная. На картинке вы видите двигатель, его основу и блок NXТ. Рекомендуем подключить ваш двигатель напрямую к NXT блоку. Это добавляет вес и обеспечивает роботу баланс. Кроме того, если вы создаете сустав рядом с основным кабелем для подключений, вы можете использовать его так, чтобы кабель не было видно.







Шаг 4. Программирование робота

Загрузите интерфейс программирования NXT и код. В основном робот находится в неподвижном положении и ждет 10 секунд, затем он начинает двигаться и повторять свои движения. Также можете добавить такую фишку, что при нажатии на центральную кнопку, она пропускает ожидание и запускает сразу двигатель. Смотрите на изображении тонкие детали кода, убедитесь, что поместили разъемы блока, где это необходимо и изменяйте его под свои нужды.



Вы всё сделали! Установите робота над вашей мышью и будьте уверены, что ваш компьютер теперь не уснет.