schedule
- Введение
- Необходимые материалы
- Шаг 1. Рука
- Шаг 2. Клетка
- Шаг 3. Установка двигателя
- Шаг 4. Программирование робота
Введение:
В данной инструкции мы хотим поделиться с вами навыками построения робота на основе комплекта Mindstorm, который двигает вашу компьютерную мышь. Вам наверняка интересно узнать, зачем нужно использовать такую дорогую вещь для такой простой задачи? Цель этого робота – уберечь ваш компьютер в спящем режиме без изменения настроек. Да, кажется, это совершенно бесполезный предмет, но это весело, убедитесь сами.
Необходимые материалы:
- Комплект LEGO Mindstorms
- Приличный набор деталей из LEGO Technic
- Компьютер для программирования MindStorm (за которым, вы, скорее всего, сидите сейчас).
Этот робот состоит из трех основных частей – руки, клетки и двигателя.
Шаг 1. Рука
Рука предназначена для толкания мыши. Это работает лучше всего, если вы увеличите колесо двигателя с помощью валка на пять штифтов на каждой стороне, а затем добавите еще два валка между клеткой и двумя пятижильными валками. Будьте уверены, что вторые валки одинаковые и они длиннее, чем пятижильные. Кроме того, вы должны быть уверены, что двигатель будет поднят так, что пятижильный валок на двигателе не будет ударяться о поверхность, которую вы используете.
Шаг 2. Клетка
Это то, что окружает мышь. Цель клетки заключается в том, чтобы держать мышь плотно, так что вы получите максимальную отдачу от движения двигателя. Для этого потребуется перекладина для обеих сторон мыши и точек для вращения руки. Вы также можете удержать мышь от скольжения в верхней или нижней части, как показано в примере. Вы должны построить клетку в соответствии с мышью, а также учесть дополнительное место, если вы планируете использовать её для нескольких мышей. Если это так, то сделайте клетку побольше.
Шаг 3. Установка двигателя
В принципе, установка двигателя не сложная. На картинке вы видите двигатель, его основу и блок NXТ. Рекомендуем подключить ваш двигатель напрямую к NXT блоку. Это добавляет вес и обеспечивает роботу баланс. Кроме того, если вы создаете сустав рядом с основным кабелем для подключений, вы можете использовать его так, чтобы кабель не было видно.
Шаг 4. Программирование робота
Загрузите интерфейс программирования NXT и код. В основном робот находится в неподвижном положении и ждет 10 секунд, затем он начинает двигаться и повторять свои движения. Также можете добавить такую фишку, что при нажатии на центральную кнопку, она пропускает ожидание и запускает сразу двигатель. Смотрите на изображении тонкие детали кода, убедитесь, что поместили разъемы блока, где это необходимо и изменяйте его под свои нужды.
Вы всё сделали! Установите робота над вашей мышью и будьте уверены, что ваш компьютер теперь не уснет.
