Основы робототехники 2-е изд.

10390
22
Рейтинг: + 10 - 8
Добавить в закладки
У кого в закладках
Авторы: Юревич Е.И.
Издатель книги: БХВ-Петербург
Язык книги: Русский
Количество страниц: 416
ISBN код книги: 5-94157-473-8
Для того, чтобы скачать книгу, вам необходимо согласиться с условиями пользовательского соглашения.
Скачать книгу




Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных отраслях народного хозяйства и в других областях человеческой деятельности. Книга сопровождается видеодиском с комментариями автора. Для студентов технических вузов, разработчиков роботов и их пользователей.

Содержание:

Предисловие
Введение
История развития робототехники
Управление движениями человека
Устройство роботов
Приводы роботов
Математическое описание роботов
Дискретное цикловое программное управление роботами
Дисретное позиционное программное управление роботами
Непрерывное программное управление роботами
Адаптивное и интеллектуальное управление роботами
Управление средствами робототехники человеком-оператором
Групповое управление в робототехнических системах
Аппаратура управления роботов
Проектирование средств робототехники
Применение средств робототехники в промышленности
Применение промышленных роботов на основных технологических операциях
Применение промышленных роботов на вспомогательных операциях
Особенности применения средств робототехники в немашиностроительных и непромышленных отраслях
Экстремальная робототехника
Социально-экономические аспекты робототехники
Робототехника завтра
Приложения
Литература
Предметный указатель

Роберт Букарев
Голосование: + 10 - 8

Комментарии

Отзывы пользователей: Добавить свой отзыв

Оставлять свои комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
Авторизуйтесь или зарегистрируйтесь.
Нет комментариев...

Похожие книги по робототехнике

Язык книги: Русский
Язык книги: Русский
Язык книги: Русский

...