Основы робототехники 2-е изд.

​
Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных отраслях народного хозяйства и в других областях человеческой деятельности. Книга сопровождается видеодиском с комментариями автора. Для студентов технических вузов, разработчиков роботов и их пользователей.

Содержание:

Предисловие
Введение
История развития робототехники
Управление движениями человека
Устройство роботов
Приводы роботов
Математическое описание роботов
Дискретное цикловое программное управление роботами
Дисретное позиционное программное управление роботами
Непрерывное программное управление роботами
Адаптивное и интеллектуальное управление роботами
Управление средствами робототехники человеком-оператором
Групповое управление в робототехнических системах
Аппаратура управления роботов
Проектирование средств робототехники
Применение средств робототехники в промышленности
Применение промышленных роботов на основных технологических операциях
Применение промышленных роботов на вспомогательных операциях
Особенности применения средств робототехники в немашиностроительных и непромышленных отраслях
Экстремальная робототехника
Социально-экономические аспекты робототехники
Робототехника завтра
Приложения
Литература
Предметный указатель