или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

Основы робототехники

schedule 2008
account_circle Роберт Букарев
account_balance Феникс
language Русский
book 288
info_outline 978-5-222-12575-5


Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управления роботами. Заключительный раздел пособия посвящен приложениям промышленной робототехники в различных отраслях - от оценки подготовленности технологии к роботизации до обеспечения безопасности и практических примеров применения робототехники.

Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 220300 - "Автоматизация технологических процессов и производств" и 220400 "Мехатроника и робототехника".

Комментарии:

Рекомендуем еще несколько книг:

Интеллектуальные информационные системы
schedule Год выпуска: 2008
language Язык книги: Русский
Автономный искусственный интеллект
schedule Год выпуска: 2008
language Язык книги: Русский
Основы управления манипуляционными роботами 2-е изд.
schedule Год выпуска: 2008
language Язык книги: Русский