или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

Механика миниатюрных роботов

link Наука
schedule 2010
account_circle Роберт Букарев
account_balance Наука
language Русский
book 272
info_outline 978-5-02-036969-6


Изложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов, способных перемещаться в невязких и вязких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамических процессов, происходящих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. Дан анализ состояния и тенденций развития микро- и нанороботов. Анализируются математические модели динамики микророботов, методы их движения, зависимости между параметрами.

Для специалистов в области робототехники, механики, мехатроники. микро- и нанотехнологий.

Содержание

Введение

Глава 1 - Особенности построения миниатюрных роботов
1.1. Микророботы, микромашины и современные технологии
1.2. Применение микросистемной техники и микроэлектромеханические системы
1.3. Миниатюрные роботы, перемещающиеся по поверхности
1.4. Миниатюрные роботы в ограниченных пространствах
1.5. Миниатюрные роботы в воздушном пространстве
1.6. Миниатюрные роботы в водной среде
1.7. Сборочные мини- и микроробототехнические системы

Глава 2 - Основные сведения о движении миниатюрных систем
2.1. Методы движений миниатюрных систем
2.2. Отличительные особенности движения миниатюрных систем
2.3. Силы, действующие в мини- и микросистемах
2.4. Микроманипулирование миниатюрными объектами
2.5. Силовые эффекты в микрозахватных устройствах и при выполнении микросборки
2.6. Акустические эффекты

Глава 3 - Механические системы миниатюрных внутритрубных роботов
3.1. Методы движения миниатюрных роботов в трубах
3.2. Механические системы миниатюрных роботов с электромагнитными приводами
3.3. Движение многозвенных роботов

Глава 4 - Динамические процессы в миниатюрных роботах
4.1. Упрощенные модели миниатюрных роботов
4.2. Устройство и движение микрокапсулы под действием перистальтики желудочно-кишечного тракта
4.3. Динамические процессы при передвижении модели многозвенного робота в жидкости
4.4. О воздухоплавании "летающих микророботов"

Глава 5 - Движущий эффект колебаний в механике миниатюрных роботов
5.1. Движущий эффект колебаний при движении миниатюрных роботов в вязких средах при числах Рейнольдса порядка 10 3-10 5
5.2. Перемещения миниатюрных роботов в вязких средах за счет волновых колебаний при числах Рейнольдса, близких к единице
5.3. Анализ движения миниатюрных роботов в вязких средах за счет возбуждения пульсирующих колебаний

Глава 6 - Динамические процессы при движении миниробота в трубе малого диаметра
6.1. Конструкция миниробота
6.2. Динамика робота
6.3. Результаты моделирования динамики
6.4. Внутритрубный миниатюрный робот с возможностью реверсивного движения
6.5. Моделирование устройства сцепления с поверхностью, обладающего анизотропным трением
6.6. Внутритрубный робот с передвижением инерционного типа

Глава 7 - Наноструктурированные покрытия контактных поверхностей мобильных роботов
7.1. Требования к материалам для покрытия контактных поверхностей роботов
7.2. Биологические адгезивы
7.3. Искусственные адгезивы
7.4. Применение сухих адгезивов в устройствах сцепления с поверхностью
7.5. Повышение анизотропности трения при использовании адгезионных материалов
7.6. Технические требования к сухим адгезионным материалам для покрытия контактных поверхностей роботов

Глава 8 - Управление движением миниатюрных роботов
8.1. Управление движением миниатюрных колесных роботов в трубах с использованием центробежных сил в качестве сил, прижимающих колеса к поверхностям движения
8.2. Управление миниатюрным многозвенным роботом на основе сенсорной информации для инспекции трубопроводных сетей с пересечениями и разветвлениями
8.3. Управление мобильным роботом вертикального перемещения в условиях неопределенности с обходом препятствий

Глава 9 - Современные тенденции миниатюризации робототехнических систем
9.1. Уменьшение габаритов функциональных мехатронных модулей
9.2. Создание сверхминиатюрных датчиков и перспективных систем на их основе
9.3. Применение наноматериалов для миниатюризации роботов и их компонентов
9.4. Использование явлений на молекулярном и клеточном уровнях для достижения сверхминиатюризации систем робототехники
9.5. Перспективы применения наногенераторов

Литература

Комментарии:

Рекомендуем еще несколько книг:

Настольная книга разработчика роботов / Robot Builder's Cookbook
schedule Год выпуска: 2010
language Язык книги: Русский
С чего начинаются роботы. О проекте Arduino для школьников
schedule Год выпуска: 2010
language Язык книги: Русский