или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

Устройства управления роботами: Схемотехника и программирование / Control devices Robots: Circuitry and Programming

link ДМК Пресс
schedule 2005
account_circle Роберт Букарев
account_balance ДМК Пресс
language Русский
book 416
info_outline 5-94074-226-2


Книга Майка Предко посвящена разработке и программированию автоматических устройств на основе популярных микроконтроллеров PIC16F84 и PIC16F627 фирмы Microchip.

Автор начинает с описания архитектуры микроконтроллеров PICmicro, доступно излагая основы их программирования на языке С, типовых схем подключения периферийных устройств, методов программирования и отладки приложений на языках высокого и низкого уровней, приводит схему и объясняет принцип работы программатора.

Постепенно уровень изложения повышается: рассматриваются механические и бесконтактные детекторы столкновений, дистанционные методы обнаружения объектов, световые датчики, инфракрасные детекторы и ультразвуковые дальномеры, оптические измерители скорости, методы генерирования ШИМ-сигналов для управления двигателями, способы сопряжения микроконтроллеров друг с другом и с персональным компьютером, прием и декодирование команд дистанционного управления, в том числе и звуковых.

Читатель получает уникальную возможность ознакомиться со всеми этими сложными темами не только в теории, но и на многочисленных примерах законченных электронных устройств, для которых приводятся принципиальные и монтажные схемы, тексты программ на языке С, а также советы по их сборке и настройке.

Содержание

Введение
Использование микроконтроллеров в автоматике
1.1. Управление роботом
1.2. Основные компоненты устройств управления
1.3. Память и устройства ввола-вывола
1.4. Прерывания
1.5. Периферийные устройства микроконтроллеров
1.6. Подключение устройства управления к роботу

Разработка программного обеспечения
2.1. От исходного текста программы к НЕХ-файлу
2.2. Ассемблер
2.3. Интерпретаторы
2.4. Компиляторы
2.5. Симуляторы и эмуляторы
2.6. Интегрированные средства разработки

Микроконтроллеры PICmicro
3.1. Основные особенности микроконтроллеров PICmicro
3.2. Инструментальные средства разработки программ
3.3. Простые схемы
3.4. Описание микроконтроллера PIC16F627
3.5. Программатор El Cheapo

Подключение к микроконтроллеру периферийных устройств
4.1. Аппаратные интерфейсы
4.2. Шаблон программы на языке С
4.3. Макетирование устройств на основе микроконтроллеров PICmicro
4.4. Межпроцессорные коммуникации
4.5. Реализация интерфейса RS-232
4.6. Программа HyperTerminal
4.7. Реализация интерфейса RS-232 для связи микроконтроллера с персональным компьютером
4.8. Двунаправленный синхронный интерфейс
4.9. Устройства индикации
4.10. Светодиодные индикаторы
4.11. Управление светодиодным индикатором
4.12. Использование широтно-импульсной модуляции для управления аналоговыми устройствами
4.13. Управление яркостью светодиодного индикатора
4.14. Использование пьезоэлектрических излучателей и звуковых динамиков
4.15. Устройство звуковой сигнализации
4.16. Использование жидкокристаллического дисплея
4.17. Вывод информации на жидкокристаллический дисплей
4.18. Датчики
4.19. Механические датчики
4.20. Подавление дребезга контактов
4.21. Инфракрасный детектор столкновений
4.22. Инфракрасный обнаружитель объектов
4.23. Дистанционное управление роботом
4.24. Приемник сигналов дистанционного управления
4.25. Совмещение работы детектора объектов и приемника команд дистанционного управления
4.26. Ультразвуковой дальномер
4.27. Подключение ультразвукового дальномера к микроконтроллеру
4.28. Световые датчики
4.29. Подключение световых датчиков к микроконтроллеру
4.30. Звуковые датчики
4.31. Распознавание звуковых команд
4.32. Управление двигателем
4.33. Модели фирмы Tamiya в качестве прототипа радиолюбительских конструкций
4.34. Одометрия
4.35. Радиоуправляемый сервопривод
4.36. Простое радиоуправляемое устройство

Вдохните в робота жизнь
5.1. Операционные системы реального времени
5.2. Пример приложения, работающего под управлением OCPB
5.3. Конечные автоматы
5.4. Дистанционное управление роботом, совершающим случайные блуждания
5.5. Поведенческое программирование
5.6. Нейронные сети и искусственный интеллект

Проектирование автоматических устройств
6.1. Техническое задание
6.2. Выбор периферийных устройств
6.3. Выбор электронных компонентов и методов программирования
6.4. Испытания робота
6.5. Поиск ошибок
6.6. Модернизация устройств

Комментарии:

Рекомендуем еще несколько книг:

Создаем робота-андроида своими руками / Create a robotic android their own hands
schedule Год выпуска: 2005
language Язык книги: Русский
123 эксперимента по робототехнике / 123 experiments in robotics
schedule Год выпуска: 2005
language Язык книги: Русский