или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

Основы робототехники / Fundamentals of robotics

link Промышленная робототехника проектирование роботов
schedule 1993
account_circle Алехина Ангелина
account_balance РАСКО-Томск
language Русский
book 470
info_outline 5-88276-044-5

​Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов (особенно промышленных) и их составных частей; агрегатно-модульное построение и эксплуатацию промышленных роботов; их применение и эффективность использования. Особое внимание уделено приводам промышленных и исследовательских роботов и, в частности, волновым зубчатым механизмам, которые представляются одними из наиболее перспективных для построения механических систем робота. Список литературы, помещенный в конце книги, а также ссылки на источники после каждой главы, включающие наиболее известные и изданные в основном в последнее десятилетие труды, помогут читателю более глубоко изучить отдельные проблемы робототехники, а контрольные вопросы, завершающие каждую главу, сконцентрировать внимание на узловых моментах, активно закрепить изучаемый материал.

ПРЕДИСЛОВИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Контрольные вопросы для самопроверки

Глава 1. История развития и современное состояние.
Глава 2. Общие сведения о роботах.
Глава 3. Промышленные роботы, общие сведения и устройство.
Глава 4. Манипуляционные системы.
Глава 5. Конструктивное исполнение манипуляторов.
Глава 6. Рабочие органы.
Глава 7. Привод.
Глава 8. Информационно-управляющие системы.
Глава 9. Основы производства и эксплуатации.
Глава 10. Применение.
Глава 11. Гибкие автоматизированные прооизводства и промышленные роботы.

Контрольные вопросы для самопроверки
ЛИТЕРАТУРА

Комментарии:

Рекомендуем еще несколько книг:

Промышленные роботы / Industrial robots
schedule Год выпуска: 1993
language Язык книги: Русский