или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

Промышленная робототехника

link Промышленная робототехника
schedule 1982
account_circle Алехина Ангелина
account_balance Машиностроение-Москва
language Русский
book 412
info_outline 007.52

​В книге освещен опыт создания и применения серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Дано общее представление о роботах и их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универсальных и цикловых роботов, приведены их технические характеристики. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета промышленных роботов, применения их и робототехнических комплексов в отечественной промышленности. Изложены социальные и  технико-экономические  аспекты применения   роботов.
Книга рассчитана на конструкторов и технологов машиностроительных заводов.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие
Введение (Я. Л. Шифрин, А, Г. Баранов)

Глава 1
Универсальные промышленные роботы, устройство и характеристики
1.1.    Робот «Универсал-5» (В. Г. Михеев)
1.2.    Робот «Универсал-15» и его модификации (А. В, Бабич)
1.3.    Робот модульного типа РПМ-25 (Я. В. Калабин)

Глава 2
Промышленные роботы с цикловой системой программного управления (Я. А. Шифрин, В. Г. Михеев)
2.1.    Принципы построения, особенности
2.2.    Робот «Циклон-ЗБ»
2.3.    Робот «Циклон-5.01» и его модификация
2.4.    Робот «Ритм-05» и особенности его конструкции
2.5.    Робот «Ритм-01» II его модификации

Глава 3
Вопросы проектирования и элементы расчета механической системы универсальных промышленных роботов
3.1.    Механическая система (И. В. Калабин)
3.2.    Динамика механизмов ПР (В. М. Степанов)

Глава 4
Расчет деформаций механической системы и надежность промышленных роботов
4.1.    Расчет деформаций механической системы ПР (А. В. Бабич)
4.2.    Надежность ПР (Л. В. Бабич, Д. А. Шушко)

Глава 5
Системы управления промышленными роботами
5.1.    Следящие системы ПР (Л. Я. Глейзер)
5.2.    Системы программного управления ПР (Я. Б. Кнауэр)
5.3.    Цикловые системы программного управления (Я. Б. Кнауэр)

Глава 6
Основы проектирования и расчета промышленных роботов с цикловой СПУ и пневмоприводом (В. Г. Михеев)
6.1.    Обоснование и выбор основных параметров промышленных роботов с цикловой СПУ
6.2.    Исследования приводов исполнительных механизмов ПР с цикловой системой программного управления
6.3.    Обоснование выбора промышленных роботов с пневмоприводом и цикловой системой программного управления

Глава 7
Робототехиические комплексы (Я. А. Шифрин, А. А. Кудинов, Б. М. Козунко)
7.1.    Основные принципы построения робототехнпческих комплексов
7.2.    Структуры робототехнических комплексов б кузнечных цехах

Комментарии:

Рекомендуем еще несколько книг:

Роботы и автоматизация производства / Robots and automation
schedule Год выпуска: 1982
language Язык книги: Русский
Конструирование роботов / Les Robots — constituants technologiques
schedule Год выпуска: 1982
language Язык книги: Русский