или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

Роботы и автоматизация производства / Robots and automation

link Промышленная робототехника промышленные роботы
schedule 1989
account_circle Алехина А.А.
account_balance Машиностроение-Москва
language Русский
book 448
info_outline 5-217-00620-X

​​В книге автора - сотрудника Центра робототехники и автоматизации при Арканзасском университете (США) анализируются основные направления развития робототехники, в том числе взаимосвязь промышленных роботов с другими элементами автоматизации. Особое внимание уделено не проблемам конструирования роботов, а вопросам их внедрения и эксплуатации на современных предприятиях и заводах будущего.

Для инженеров всех отраслей промышленности, занимающихся автоматизацией производственных процессов.

Предисловие
1.    Подготовка к автоматизации
1.1.    Влияние конкуренции
1.2.    Конструирование для автоматизации
1.3.    Стабильность процессов
1.4.    Обеспечение надежности оборудования
1.5.    Серийность производства
Выводы
Упражнения и вопросы

2.    Элементы автоматизации
2.1.    Датчики
2.2.    Анализаторы
2.3.    Исполнительные устройства
2.4.    Приводы
Выводы
Упражнения и вопросы

3.    Механизация манипулирования деталями
3.1.    Подача изделий
3.2.    Исследование процесса подачи деталей
Выводы
Упражнения и вопросы

4.    Автоматическое производство и автоматическая сборка
4.1.    Сборочные установки
4.2.    Производительность и время производства
4.3.    Буферный склад
Выводы

Упражнения и вопросы
5.    Числовое программное управление, автоматизированное проектирование и изготовление с помощью ЭВМ
5.1.    Преимущества числового программного управления
5.2.    Машинные коды
5.3.    Оси координат
5.4.    Программирование в приращениях и в абсолютной системе координат
5.5.    Контроль перемещений
5.6.    Программирование для ЧПУ
5.7.    Прямое числовое программное управление
5.8.    Числовое программное управление от ЭВМ
5.9.    Иерархическое программное управление
5.10.    Комплексная система автоматизированного проектирования и изготовления с помощью ЭВМ
Выводы
Упражнения и вопросы

6.    Промышленные роботы
6.1.    Геометрия робота
6.2.    Приводы роботов
6.3.    Контроль перемещений
6.4.    Оснащение робота
6.5.    Программирование
6.6.    Возможности очувствления
6.7.    Технические характеристики
6.8.    Области применения роботов и обоснование экономической целесообразности их использования
Выводы
Упражнения и вопросы

7.    Обучение робота выполнению работ
7.1.    Мир роботов и мир реальности
7.2.    Методы программирования
7.3.    Язык ВАЛ
7.4.    Язык АРМБейсик
Выводы
Упражнения и вопросы

8.    Внедрение роботов
8.1.    Оценка проекта роботизации
8.2.    Планирование
8.3.    Доосиащеиие
8.4.    Моделирование и испытание
8.5.    Установка
8.6.    Отношение руководства и рабочих
8.7.    Техническое обучение
Выводы
Упражнения и вопросы

9.    Использование роботов в промышленности
9.1.    Сварка
9.2.    Загрузка технологического оборудования
9.3.    Окраска распылением
9.4.    Сборка
Выводы
Упражнения и вопросы

10. Промышленные логические системы управления
10.1.    Таблицы истинности
10.2.    Булева алгебра
Выводы
Упражнения и вопросы

11.    Графическая интерпретация логических функций
11.1.    Логические схемы
11.2.    Лестничные логические схемы
11.3.    Таймеры
11.4.    Временные диаграммы
Выводы
Упражнения и вопросы

12.    Программируемые контроллеры
12.1.    Что представляет собой ПК?
12.2.    Специальные устройства ПК
12.3.    Программирование ПК
12.4.    Программы пользователя
12.5.    Управление промышленными роботами
12.6.    Преимущества ПК
12.7.    Недостатки ПК
Выводы
Упражнения и вопросы

13.    ЭВМ для управления в реальном времени
13.1.    Уровни реализации
13.2.    Концепции управления
13.3.    Интерфейс производственного оборудовании
13.4.    Прерывания
13.5.    Программирование управляющей ЭВМ
Выводы
Упражнения и вопросы

14.    Микропроцессоры
14.1.    Преимущества микропроцессоров
14.2.    Микропроцессоры и микроЭВМ
14.3.    Интегральные схемы
14.4.    Структура микропроцессора
14.5.    Программирование
14.6.    Применение микропроцессоров
Выводы
Упражнения и вопросы

15.    Перспективы и этические проблемы автоматизации
15.1.    Гибкие производственные системы (ГПС)
15.2.    Групповая технология
15.3.    Производство с комплексным управлением от ЭВМ
15.4.    Самовоспроизводящиеся системы
15.5.    Датчики .типа кошачьих усов
15.6.    Этические проблемы автоматизации
Выводы
Упражнения и вопросы

Приложение А
Приложение В
Приложение С
Ответы к упражнениям
Список литературы

Комментарии:

Рекомендуем еще несколько книг:

Конструирование роботов / Les Robots — constituants technologiques
schedule Год выпуска: 1989
language Язык книги: Русский
Основы робототехники 2е издание / Fundamentals of Robotics 2nd edition
schedule Год выпуска: 1989
language Язык книги: Русский