или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

Конструирование роботов / Les Robots — constituants technologiques

link промышленные роботы производство роботов
schedule 1986
account_circle Алехина Ангелина
account_balance Мир-Москва
language Русский
book 360
info_outline 621.865.8

​​Конструирование роботов - монография французских специалистов по робототехнике посвященная вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике. Материал иллюстрирован большим числом схем и чертежей.

Пособие предназначено для инженеров, проектирующих роботы, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в области робототехники.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие редактора перевода
Предисловие
Предисловие авторов

Глава 1. Конструкции робота. Общие положения
1.1. Структура
1.2. О возможностях робота
1.3. Конструкция робота
1.4. Управление движением
1.5. Заключение

Глава 2. Механика манипуляторов. Архитектура и составные части
2.1. Определения
2.2. Типы сочленений
2.3. Степени свободы манипулятора
2.4. Методы описания
2.5. Общепринятые структуры
2.6. Технические проблемы

Глава 3. Электрические приводы постоянного тока
3.1. Общие положения
3.2. Двигатели постоянного тока. Введение
3.3. Уравнения, описывающие функционирование двигателей постоянного тока в стационарном режиме
3.4. Постоянные магниты, используемые в двигателях
3.5. Двигатель постоянного тока в позиционном приводе
3.6. Ограничения режимов работы двигателя
3.7. Характеристики двигателей постоянного тока
3.8. Двигатели постоянного тока, применяемые в робототехнике
3.9. Схемы питания двигателей постоянного тока
3.10. Заключение

Глава 4. Шаговые двигатели
4.1. Введение
4.2. Принцип действия двигателей с постоянными магнитами
4.3. Переменное магнитное сопротивление
4.4. Синхронные реактивные шаговые двигатели с переменным магнитным сопротивлением
4.5. Гибридные двигатели
4.6. Двигатели с постоянными магнитами
4.7. Обмотки и электрические уравнения для двигателей
4.8. Механические характеристики шаговых двигателей
4.9. Схемы питания шаговых двигателей
4.10. Схемы управления шаговыми двигателями
4.11. Потери в шаговом двигателе
4.12. Характеристические величины. Рабочие характеристики
4.13. Примеры шаговых двигателей
4.14. Двухфазный асинхронный двигатель
4.15. Синхронный двигатель с автоматическим управлением
4.16. Заключение

Глава 5. Пневматические и гидравлические приводы
5.1. Введение
5.2. Пневматические системы
5.3. Гидравлические системы

Глава 6. Органы системы передачи движении
6.1. Введение
6.2. Механические системы передачи движении
6.3. Системы передачи движения с зубчатым зацеплением
6.4. Передача движения с помощью винтового механизма
6.5. Цепные и ременные передачи
6.6. Шарнирно-рычажные передачи
6.7. Системы передачи движения с помощью гидроцилиндров
6.8. Другие виды механизмов передачи движения
6.9. Примеры применении
6.10. Заключение

Глава 7. Системы автоматического регулирования движением манипулятора
7.1. Введение
7.2. Движение от точки к точке. Импульсное управление
7.3. Движение от точки к точке. Управление с помощью следящей системы
7.4. Контурное управление
7.5. Управление по усилию
7.6. Система управления двустороннего действия
7.7. Датчики
7.8. Заключение

Глава 8. Модули исполнительных устройств
8.1. Введение
8.2. Устройства захвата
8.3. Исполнительные органы для сборочных операций

Глава 9. Принципиальная схема и конструкция робота
9.1. Источники энергии для питания приводов роботов
9.2. Действие силы тяжести
9.3. Проблемы вибраций
9.4. Роль периферийных устройств
9.5. Заключение

Библиография
Предметный указатель

Комментарии:

Рекомендуем еще несколько книг:

Основы робототехники 2е издание / Fundamentals of Robotics 2nd edition
schedule Год выпуска: 1986
language Язык книги: Русский
Промышленная робототехника / Industrial robotics
schedule Год выпуска: 1986
language Язык книги: Русский